[實(shí)用新型]一種仿生手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820106101.0
• 申請(qǐng)日: 2018-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208342859U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒銳周
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市人造人智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J15/10
• 代理公司: 東莞市科安知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44284
• 代理人: 曾毓芳

1.一種仿生手，包括手掌骨架，所述手掌骨架上設(shè)有與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的拇指、食指、中指、無(wú)名指和小指，其特征在于：所述拇指、所述食指、所述中指、所述無(wú)名指和所述小指分別包括依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)和指頭，所述第一關(guān)節(jié)分別通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸和所述手掌骨架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二關(guān)節(jié)分別通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸和所述第一關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述指頭分別通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸和所述第二關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生手，其特征在于：所述手掌骨架上依次設(shè)有拇指安裝部、食指安裝凸塊、手指安裝板和小指安裝凸塊；所述手指安裝板上依次設(shè)有中指安裝凸塊和無(wú)名指安裝凸塊；所述小指安裝凸塊、所述無(wú)名指安裝凸塊、所述中指安裝凸塊、所述食指安裝凸塊和所述拇指安裝部上均設(shè)有第一連接槽；所述第一關(guān)節(jié)的兩端分別設(shè)有第一連接塊；所述第二關(guān)節(jié)的兩端分別設(shè)有第二連接槽；所述指頭的一端設(shè)有第二連接塊；兩個(gè)所述第一連接塊分別嵌入所述第一連接槽和其中一個(gè)所述第二連接槽中；所述第二連接塊嵌入另一個(gè)所述第二連接槽中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿生手，其特征在于：所述手掌骨架的內(nèi)側(cè)設(shè)有第一安裝槽，所述手指安裝板嵌入所述第一安裝槽中，所述手指安裝板上設(shè)有第一固定孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生手，其特征在于：所述手掌骨架的安裝端設(shè)有第二安裝槽，所述第二安裝槽內(nèi)嵌設(shè)有手臂安裝塊，所述手臂安裝塊上設(shè)有手臂安裝孔；所述手掌骨架和所述手臂安裝塊上分別設(shè)有相對(duì)應(yīng)的第二固定孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿生手，其特征在于：所述拇指的所述第一關(guān)節(jié)上的兩個(gè)所述第一連接塊相互垂直。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生手，其特征在于：所述指頭的末端設(shè)有模具定位孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生手，其特征在于：所述拇指安裝部向內(nèi)側(cè)彎折。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生手，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)軸、所述第二轉(zhuǎn)軸和所述第三轉(zhuǎn)軸分別選自鐵軸、鉚釘和螺絲中的任意一種。