[實用新型]履帶車輛底盤調節控制系統

有效

• 申請號: 201820105211.5
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN207737378U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 王進;孫啟峰;徐克;李彥亭
• 申請（專利權）人: 雷沃重工股份有限公司
• 主分類號: B62D55/084
• 分類號: B62D55/084
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

1.一種履帶車輛底盤調節控制系統，其特征在于，包括：底盤(100)、傾角傳感器(200)、角度傳感器(300)、控制器(400)和伸縮機構(500)；

所述角度傳感器(300)測量所述伸縮機構(500)的位置，以將所述角度傳感器(300)將所述伸縮機構(500)的角度信息輸送至所述控制器(400)內；

所述傾角傳感器(200)設置在所述底盤(100)上，且所述傾角傳感器(200)用于實時測量所述底盤(100)與地面的相對傾角，且將相對傾角信息輸送至所述控制器(400)；

所述控制器(400)將所述角度信息和所述相對傾角信息轉換成執行信號以控制所述伸縮機構(500)運動，所述伸縮機構(500)分別設置在所述底盤(100)的兩側，進而所述伸縮機構(500)驅動所述底盤(100)升降。

2.根據權利要求1所述的履帶車輛底盤調節控制系統，其特征在于，所述控制器(400)為具備信號采集發送、運算處理的ECU控制器。

3.根據權利要求1所述的履帶車輛底盤調節控制系統，其特征在于，所述伸縮機構(500)包括：液壓閥和油缸；

所述液壓閥用于控制所述油缸的油量。

4.根據權利要求3所述的履帶車輛底盤調節控制系統，其特征在于，所述角度傳感器(300)安裝于所述伸縮機構(500)的底部，以測量所述油缸的實時角度位置。

5.根據權利要求1所述的履帶車輛底盤調節控制系統，其特征在于，所述傾角傳感器(200)安裝于所述底盤(100)上，用來測量所述底盤(100)左右傾斜的實時角度。

6.根據權利要求3所述的履帶車輛底盤調節控制系統，其特征在于，所述底盤調節控制系統還包括：調節控制盒；

所述調節控制盒安裝于駕駛臺上。

7.根據權利要求1所述的履帶車輛底盤調節控制系統，其特征在于，所述調節控制盒包括：操作手柄；

通過所述操作手柄以實現手動操作，使所述底盤整體升降或傾斜。

8.根據權利要求1所述的履帶車輛底盤調節控制系統，其特征在于，所述調節控制盒還包括：控制開關；

控制開關為四個薄膜開關。

9.根據權利要求8所述的履帶車輛底盤調節控制系統，其特征在于，所述薄膜開關分別實現對所述底盤的從手動操作切換至自動操作、自動調平、自動左傾檔位調節和自動右傾檔位調節。

10.根據權利要求6所述的履帶車輛底盤調節控制系統，其特征在于，所述控制器(400)采集所述調節控制盒傳輸過來的控制模式信息，所述控制器(400)對收到的所述控制模式信息、所述角度信息和所述相對傾角信息進行計算得到所述底盤(100)需要的高度信息，所述控制器(400)驅動所述液壓閥和所述油缸對所述底盤(100)升降進行控制。