[實用新型]履帶車輛底盤調節控制系統

有效

• 申請號: 201820105211.5
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN207737378U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 王進;孫啟峰;徐克;李彥亭
• 申請（專利權）人: 雷沃重工股份有限公司
• 主分類號: B62D55/084
• 分類號: B62D55/084
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

本實用新型提供了一種履帶車輛底盤調節控制系統，涉及收獲機機械的技術領域，包括底盤、傾角傳感器、角度傳感器、控制器和伸縮機構；角度傳感器測量伸縮機構的位置，以將角度傳感器將所述伸縮機構的角度信息輸送至所述控制器內；傾角傳感器設置在所述底盤上，且所述傾角傳感器用于實時測量所述底盤與地面的相對傾角，且將相對傾角信息輸送至所述控制器；控制器將所述角度信息和所述相對傾角信息轉換成執行信號以控制所述伸縮機構運動，所述伸縮機構分別設置在底盤的兩側，進而伸縮機構驅動所述底盤升降，解決了現有技術中在路面不平整路段行駛中水稻機底盤無法調節，從而造成水稻機無法安全通過行駛路段或者倒伏植物無法收獲的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及收獲機機械技術領域，尤其是涉及一種履帶車輛底盤調節控制系統。

背景技術

世界上的栽培稻有亞洲栽培稻和非洲栽培稻。其中亞洲栽培稻種植面積大，遍布全球各稻區，所以稱之為普通栽培稻。大量事實證明，我國南方至少是普通栽培稻的起源中心之一。

目前，國內水稻機的底盤離地間隙是固定的，無法實現自身的上下調節。一方面，如果離地間隙設計的較低，在作業時，當通過起伏地面或者越過溝隴時，容易造成了底盤拖底而無法前進，嚴重情況下，由于傾斜使重心偏移過大，甚至導致翻車現象的出現，制約了水稻機在復雜地況下的通過性；另一方面，如果離地間隙設計的較高，雖然滿足了不平地面的通過性，但是在較堅實路面，會導致割臺無法降到地面，許多倒伏的作物無法收獲。較高的離地間隙也會導致車輛重心較高，同樣無法解決傾斜路面的傾翻問題，通過性依然不好。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本實用新型的總體背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供履帶車輛底盤調節控制系統，以緩解了現有技術中在路面不平等路段行駛中水稻機底盤無法調節，從而造成水稻機無法安全通過行駛路段或者倒伏植物無法收獲的技術問題。

本實用新型提供的一種履帶車輛底盤調節控制系統，包括：底盤、傾角傳感器、角度傳感器、控制器和伸縮機構；

所述角度傳感器測量所述伸縮機構的位置，以將所述角度傳感器將所述伸縮機構的角度信息輸送至所述控制器內；

所述傾角傳感器設置在所述底盤上，且所述傾角傳感器用于實時測量所述底盤與地面的相對傾角，且將相對傾角信息輸送至所述控制器；

所述控制器將所述角度信息和所述相對傾角信息轉換成執行信號以控制所述伸縮機構運動，所述伸縮機構分別設置在所述底盤的兩側，進而所述伸縮機構驅動所述底盤升降。

進一步地，所述控制器為具備信號采集發送、運算處理的ECU控制器。

進一步地，所述伸縮機構包括：液壓閥和油缸；

所述液壓閥用于控制所述油缸的油量。

進一步地，所述角度傳感器安裝于所述伸縮機構的底部，以測量油缸的實時角度位置。

進一步地，所述傾角傳感器安裝于所述底盤上，用來測量所述底盤左右傾斜的實時角度。

進一步地，所述底盤調節控制系統還包括：調節控制盒；

所述調節控制盒安裝于駕駛臺上。

進一步地，所述調節控制盒包括：操作手柄；

通過所述操作手柄以實現手動操作，使所述底盤整體升降或傾斜。

進一步地，所述調節控制盒還包括：控制開關；

控制開關為四個薄膜開關。