[實用新型]一種吊掛式軌道機器人防過位裝置有效

申請號：	201820105190.7	申請日：	2018-01-24
公開（公告）號：	CN208020224U	公開（公告）日：	2018-10-30
發明（設計）人：	張利	申請（專利權）人：	徐州鑫科機器人有限公司
主分類號：	B25J19/00	分類號：	B25J19/00
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	221000 江蘇省徐州***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	驅動輪軌道機器人矩形孔機器人行走裝置吊掛式軌道光電開關人防光電開關信號空轉本實用新型防過位裝置安裝方便發生故障軌道終端停止運轉行走電機發射端接收端導通
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【權利要求書】：

1.一種吊掛式軌道機器人防過位裝置，其特征在于：該裝置包括：軌道（1）、軌道矩形孔（2）、驅動輪一（3）、驅動輪二（4）和光電開關（5）；在軌道（1）終端機器人必須停止的位置，開有軌道矩形孔（2），驅動輪一（3）和驅動輪二（4）安裝在機器人行走裝置上并分別位于軌道（1）的兩側，將軌道夾緊；光電開關（5）安裝在機器人行走裝置上，其發射端和接收端分別位于軌道（1）的兩側，關電開關（5）與機器人的控制單元相連。

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