[實用新型]一種爬壁機器人

有效

• 申請號: 201820105047.8
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN207773298U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 蔣曉明;曹立超;張理;阮一揚;盤翠林
• 申請（專利權）人: 廣東省海洋工程裝備技術研究所;廣東省智能制造研究所
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 林永協

1.一種爬壁機器人，包括本體、控制模塊和電源模塊，所述控制模塊和所述電源模塊分別安裝在所述本體上，所述電源模塊與所述控制模塊電連接，其特征在于：

所述爬壁機器人還包括多個負壓腔單元，每一個所述負壓腔單元包括：

負壓發生器，所述負壓發生器與所述控制模塊電連接；

行走機構，所述行走機構包括第一電機和全向輪，所述第一電機安裝在所述本體上，所述第一電機與所述控制模塊電連接，所述第一電機的驅動端與所述全向輪連接，所述第一電機驅動所述全向輪繞所述全向輪的軸線轉動，所述負壓發生器與所述全向輪的輪轂固定連接，且所述負壓發生器的吸附端朝向所述本體外設置；

密封組件，所述密封組件呈環狀設置，所述密封組件套裝在所述輪轂上并與所述輪轂固定連接，且所述密封組件遠離所述本體的端面與所述本體之間的垂直距離大于所述輪轂遠離所述本體的端面與所述本體之間的垂直距離。

2.根據權利要求1所述的爬壁機器人，其特征在于：

所述負壓發生器包括：

第二電機，所述第二電機與所述輪轂固定連接，且所述第二電機與所述控制模塊電連接；

葉輪，所述葉輪與所述第二電機的驅動端連接，且所述葉輪的吸附端朝向所述本體外設置。

3.根據權利要求2所述的爬壁機器人，其特征在于：

所述密封組件包括：

密封圈，所述密封圈由防雨綢制成，所述密封圈呈所述環狀設置，且所述密封圈內部具有容納腔；

海綿，所述海綿填充在所述容納腔內。

4.根據權利要求3所述的爬壁機器人，其特征在于：

所述全向輪為麥克納姆輪。

5.根據權利要求4所述的爬壁機器人，其特征在于：

所述行走機構還包括連接架，所述麥克納姆輪包括：

所述輪轂，所述連接架連接在所述輪轂和所述第一電機的驅動端之間；

多個滾子，多個所述滾子沿所述輪轂的周向均勻分布，每一個所述滾子包括輥軸和滾輪，所述輥軸的軸線傾斜于所述輥軸與所述輪轂連接處的切線，所述滾輪繞所述輥軸的軸線與所述輥軸可轉動地連接。

6.根據權利要求5所述的爬壁機器人，其特征在于：

所述滾輪由橡膠制成。

7.根據權利要求1至6任一項所述的爬壁機器人，其特征在于：

所述本體由碳纖維材料制成。

8.根據權利要求7所述的爬壁機器人，其特征在于：

所述負壓腔單元的數量為兩個。