[實用新型]一種盒體上面材紙的包裝設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820104373.7
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN207932107U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設計）人: 周俊雄;溫佛榮;蔡海生;毛雪林
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65B43/52
• 分類號: B65B43/52;B65B57/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛(wèi);禹小明

本實用新型公開了一種盒體上面材紙的包裝設備，其特征在于：包括輸送帶（1）、機械手（2）和CCD視覺測試機構(gòu)（3），所述的CCD視覺測試機構(gòu)（3）設置在輸送帶（1）的上方，所述的機械手（2）設置在輸送帶（1）的側(cè)面CCD視覺測試機構(gòu)（3）的前方位置；所述的輸送帶（1）用于輸送面材質(zhì)，所述的CCD視覺測試機構(gòu)（3）用于確定面材質(zhì)的方位，所述的機械手（2）用于上料盒體。本實用新型用于盒體產(chǎn)品上精確的包裝面材紙。

技術領域

本實用新型涉及自動化生產(chǎn)設備技術領域，具體涉及一種盒體上面材紙的包裝設備。

背景技術

盒體產(chǎn)品的外面采用面材紙包裝是現(xiàn)在生產(chǎn)中常用的保護手段，也是產(chǎn)品外觀改善的有效方法，特別是在長途運輸中產(chǎn)品的外包裝作用至關重要，而且對有些已損壞的產(chǎn)品外面的面材紙包裝顯得更加重要；但是現(xiàn)在的產(chǎn)品包裝面材紙通常采用手工或簡單的機械設備包裝，容易造成面材紙相對產(chǎn)品位置偏移，最終無法起到保護產(chǎn)品的作用，也不能美化產(chǎn)品。

實用新型內(nèi)容

本實用新型解決的技術問題是提供一種產(chǎn)品與面材紙精確定位的盒體上面材紙的包裝設備。

為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是：一種盒體上面材紙的包裝設備，包括輸送帶、機械手和CCD視覺測試機構(gòu)，所述的CCD視覺測試機構(gòu)設置在輸送帶的上方，所述的機械手設置在輸送帶的側(cè)面CCD視覺測試機構(gòu)的前方位置；所述的輸送帶用于輸送面材質(zhì)，所述的CCD視覺測試機構(gòu)用于確定面材質(zhì)的方位，所述的機械手用于上料盒體。

進一步地，所述的機械手為四軸機械手。

進一步地，所述的機械手通過氣動手指取料。

進一步地，所述的CCD視覺測試機構(gòu)下方有用于為CCD視覺測試機構(gòu)照明的條形光源。

進一步地，所述CCD視覺測試機構(gòu)上設置有同軸光源和側(cè)光源。

進一步地，所述的輸送帶為真空輸送帶。

進一步地，所述的輸送帶、機械手和CCD視覺測試機構(gòu)均通過PLC系統(tǒng)控制。

本實用新型實現(xiàn)的有益效果主要有以下幾點：設置氣動手指，可以適應需要夾取的產(chǎn)品，對產(chǎn)品穩(wěn)定的夾取；設置條形光源，使得CCD視覺測試設備拍攝效果更好，對面材紙的定位更加準確，最終實現(xiàn)產(chǎn)品上包裝面材紙的最優(yōu)效果；CCD視覺測試設備設置同軸光源與側(cè)光源，進一步優(yōu)化其拍攝定位效果；設置真空輸送帶，實現(xiàn)了面材紙輸送的吸附固定，保證了面材紙不偏移、不飛走，進而保證了精準的包裝。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例一中盒體上面材紙的包裝設備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例一中盒體上面材紙的包裝設備的機械手與CCD視覺測試設備結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明：1-輸送帶，2-機械手，3-CCD視覺測試機構(gòu)，31-條形光源。

附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產(chǎn)品的尺寸；對于本領域技術人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的；相同或相似的標號對應相同或相似的部件；附圖中描述位置關系的用語僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實施例對本實用新型進行進一步詳細描述。

實施例一