[實用新型]一種盒體上面材紙的包裝設備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820104373.7 | 申請日： | 2018-01-22 |
| 公開（公告）號： | CN207932107U | 公開（公告）日： | 2018-10-02 |
| 發(fā)明（設計）人： | 周俊雄;溫佛榮;蔡海生;毛雪林 | 申請（專利權）人： | 廣東利元亨智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號： | B65B43/52 | 分類號： | B65B43/52;B65B57/02 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102 | 代理人： | 陳衛(wèi);禹小明 |
| 地址： | 516057 廣東省惠州*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 輸送帶 視覺測試 機械手 本實用新型 包裝設備 種盒體 前方位置 包裝面 上料盒 輸送面 盒體 側面 | ||
1.一種盒體上面材紙的包裝設備，其特征在于：包括輸送帶（1）、機械手（2）和CCD視覺測試機構（3），所述的CCD視覺測試機構（3）設置在輸送帶（1）的上方，所述的機械手（2）設置在輸送帶（1）的側面CCD視覺測試機構（3）的前方位置；所述的輸送帶（1）用于輸送面材質，所述的CCD視覺測試機構（3）用于確定面材質的方位，所述的機械手（2）用于上料盒體。
2.根據(jù)權利要求1所述的盒體上面材紙的包裝設備，其特征在于：所述的機械手（2）為四軸機械手。
3.根據(jù)權利要求2所述的盒體上面材紙的包裝設備，其特征在于：所述的機械手（2）通過氣動手指取料。
4.根據(jù)權利要求1所述的盒體上面材紙的包裝設備，其特征在于：所述的CCD視覺測試機構（3）下方有用于為CCD視覺測試機構照明的條形光源（31）。
5.根據(jù)權利要求4所述的盒體上面材紙的包裝設備，其特征在于：所述CCD視覺測試機構（3）上設置有同軸光源和側光源。
6.根據(jù)權利要求1~5任一項所述的盒體上面材紙的包裝設備，其特征在于：所述的輸送帶（1）為真空輸送帶。
7.根據(jù)權利要求6所述的盒體上面材紙的包裝設備，其特征在于：所述的輸送帶（1）、機械手（2）和CCD視覺測試機構（3）均通過PLC系統(tǒng)控制。
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