[實用新型]六軸工業機器人噴漆、上料工作站有效
| 申請號： | 201820103551.4 | 申請日： | 2018-01-22 |
| 公開（公告）號： | CN208032873U | 公開（公告）日： | 2018-11-02 |
| 發明（設計）人： | 占俊峰 | 申請（專利權）人： | 蘇州托瑪斯自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B05B13/02 | 分類號： | B05B13/02;B05B12/32;B08B3/02;B08B13/00 |
| 代理公司： | 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 張歡勇 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市吳*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 六軸工業機器人 噴漆 噴漆托盤 上料 圓槽 工作站 夾具 噴漆工位 支撐框架 噴漆架 托盤架 圓盤部 橫梁 橋式 適配 底座 本實用新型 機器人控制 噴漆產品 倒掛 夾取 圓孔 遮蓋 開口 支撐 | ||
1.六軸工業機器人噴漆、上料工作站，其特征在于：包括橋式支撐框架，橋式支撐框架包括橫梁，橫梁上倒掛有六軸工業機器人，六軸工業機器人上裝有夾具，六軸工業機器人噴漆、上料工作站包括噴漆工位，噴漆工位上設有噴漆架，噴漆架包括底座及設置在底座上的托盤架，托盤架上設有若干個噴漆托盤，噴漆托盤用于支撐待噴漆的產品，噴漆托盤具有與所述產品的圓盤部適配的圓槽，圓槽一側徑向設有開口，噴漆托盤上還設有罩具，罩具具有與圓槽適配的圓孔，罩具用于在噴漆時遮蓋住所述產品的圓盤部以外的部分。
2.根據權利要求1所述的六軸工業機器人噴漆、上料工作站，其特征在于：所述托盤架與底座之間設有轉動裝置，轉動裝置用于實現托盤架的旋轉，轉動裝置包括電機及齒輪機構、轉盤。
3.根據權利要求1所述的六軸工業機器人噴漆、上料工作站，其特征在于：所述六軸工業機器人噴漆、上料工作站還包括上料工位，上料工位設有上料架，上料架上設有上料輸送鏈，上料輸送鏈上間隔設有上料托盤，上料托盤用于放置所述產品。
4.根據權利要求3所述的六軸工業機器人噴漆、上料工作站，其特征在于：所述六軸工業機器人噴漆、上料工作站還包括沖洗工位，沖洗工位設有沖洗架，沖洗架上設有沖洗輸送鏈，沖洗輸送鏈上間隔設有沖洗夾盤，沖洗夾盤用于夾持所述罩具。
5.根據權利要求4所述的六軸工業機器人噴漆、上料工作站，其特征在于：所述沖洗夾盤包括夾盤本體，夾盤本體上設有四個夾塊，四個夾塊呈矩形分布，夾塊上設有萬向球，四個萬向球用于夾持所述罩具的四周。
6.根據權利要求1至5任一項所述的六軸工業機器人噴漆、上料工作站，其特征在于：所述夾具為雙工位夾具，雙工位夾具有用于夾持所述產品的氣動三爪卡盤，雙工位夾具還有用于夾持所述罩具的夾頭，夾頭包括夾爪，夾爪有兩個，夾爪由氣缸驅動，兩夾爪在氣缸的驅動下夾緊罩具的兩個相對邊。
7.根據權利要求6所述的六軸工業機器人噴漆、上料工作站，其特征在于：所述夾頭還包括定位板，定位板上設有定位柱，定位柱在夾持所述罩具時插到罩具上的定位槽中。
8.根據權利要求1至5任一項所述的六軸工業機器人噴漆、上料工作站，其特征在于：所述六軸工業機器人噴漆、上料工作站還包括定位工位，定位工位設有定位工作臺。
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