[實用新型]六軸工業機器人噴漆、上料工作站

有效

• 申請號: 201820103551.4
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN208032873U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 占俊峰
• 申請（專利權）人: 蘇州托瑪斯自動化科技有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B12/32;B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

本實用新型涉及一種六軸工業機器人噴漆、上料工作站，包括橋式支撐框架，橋式支撐框架包括橫梁，橫梁上倒掛有六軸工業機器人，六軸工業機器人上裝有夾具，六軸工業機器人噴漆、上料工作站包括噴漆工位，噴漆工位上設有噴漆架，噴漆架包括底座及設置在底座上的托盤架，托盤架上設有若干個噴漆托盤，噴漆托盤用于支撐待噴漆的產品，噴漆托盤具有與所述產品圓盤部適配的圓槽，圓槽一側徑向設有開口，噴漆托盤上還設有罩具，罩具具有與圓槽適配的圓孔，罩具用于在噴漆時遮蓋住所述產品的圓盤部以外的部分。利用機器人控制夾具來完成對待噴漆產品或罩具的夾取，來代替人工，減輕工人勞動強度，提高了效率。

技術領域

本實用新型涉及自動化生產設備領域，具體涉及一種六軸工業機器人噴漆、上料工作站。

背景技術

如圖1所示，現有的一種零部件，包括一個圓盤部和一個把手部，形狀不算規則，在涂裝時，要求兩部分的顏色不一樣。在噴漆時，由工人手持噴槍進行噴漆操作，產品容易受到員工的工作狀態和品質意識的影響，造成品質的不穩定。噴涂的涂料的不均勻，不美觀。另外，產品處于不同的工位，需要產品在不同的工位來回移動，浪費時間，導致生產效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種六軸工業機器人噴漆、上料工作站，解決人工對產品噴漆導致噴涂不均勻且效率低的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型六軸工業機器人噴漆、上料工作站采用如下技術方案：六軸工業機器人噴漆、上料工作站，包括橋式支撐框架，橋式支撐框架包括橫梁，橫梁上倒掛有六軸工業機器人，六軸工業機器人上裝有夾具，六軸工業機器人噴漆、上料工作站包括噴漆工位，噴漆工位上設有噴漆架，噴漆架包括底座及設置在底座上的托盤架，托盤架上設有若干個噴漆托盤，噴漆托盤用于支撐待噴漆的產品，噴漆托盤具有與所述產品圓盤部適配的圓槽，圓槽一側徑向設有開口，噴漆托盤上還設有罩具，罩具具有與圓槽適配的圓孔，罩具用于在噴漆時遮蓋住所述產品的圓盤部以外的部分。

進一步地，所述托盤架與底座之間設有轉動裝置，轉動裝置用于實現托盤架的旋轉，轉動裝置包括電機及齒輪機構、轉盤。

進一步地，所述六軸工業機器人噴漆、上料工作站還包括上料工位，上料工位設有上料架，上料架上設有上料輸送鏈，上料輸送鏈上間隔設有上料托盤，上料托盤用于放置所述產品。

進一步地，所述六軸工業機器人噴漆、上料工作站還包括沖洗工位，沖洗工位設有沖洗架，沖洗架上設有沖洗輸送鏈，沖洗輸送鏈上間隔設有沖洗夾盤，沖洗夾盤用于夾持所述罩具。

進一步地，所述沖洗夾盤包括夾盤本體，夾盤本體上設有四個夾塊，四個夾塊呈矩形分布，夾塊上設有萬向球，四個萬向球用于夾持所述罩具的四周。

進一步地，所述夾具為雙工位夾具，雙工位夾具有用于夾持所述產品的氣動三爪卡盤，雙工位夾具還有用于夾持所述罩具的夾頭，夾頭包括夾爪，夾爪有兩個，夾爪由氣缸驅動，兩夾爪在氣缸的驅動下夾緊罩具的兩個相對邊。

進一步地，所述夾頭還包括定位板，定位板上設有定位柱，定位柱在夾持所述罩具時插到罩具上的定位槽中。

進一步地，所述六軸工業機器人噴漆、上料工作站還包括定位工位，定位工位設有定位工作臺。

本實用新型的有益效果：本實用新型的工作站，設計了六軸工業機器人，利用機器人控制夾具來完成對待噴漆產品或罩具的夾取，來代替人工，減輕工人勞動強度；機器人將產品或罩具放置在噴漆架的噴漆托盤上或取下，可配合自動噴漆機床，實現噴漆過程的自動化，提高效率。為安裝機器人，設計了橋式支撐框架，將機器人倒掛在橫梁上，吊裝式的安裝，使得機器人的操作更加靈活，有更大活動空間和角度。

附圖說明

圖1是現有的產品結構示意圖；

圖2是本實用新型六軸工業機器人噴漆、上料工作站的實施例的結構示意圖；