[實用新型]一種物料自動抓取裝置

有效

• 申請號: 201820103202.2
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN208323412U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 朱穎莉
• 申請（專利權）人: 南京鐵道職業技術學院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

本實用新型公開了一種物料自動抓取裝置，其中電動推桿通過上外接孔和下外接孔與機械手的驅動機構以螺栓連接的方式相連，電動推桿的伸縮桿的伸縮運動通過拉動連桿轉化為擺臂下端的抓取動作，也就是實現兩個擺臂下端的抓取箱相互靠近，實現兩個抓取箱的靠近抓取，而在需要更改物料添加量時，旋鈕調節螺栓，使得調節螺栓推拉推板在抓取箱內移動一定距離，完成抓取箱容量的調節，不需要更換特定容量的抓取裝置，操作簡單，省時省力，成本較低。

技術領域

本實用新型屬于食品加工的技術領域，尤其涉及一種物料自動抓取裝置。

背景技術

食品加工，是指直接以農、林、牧、漁業產品為原料進行的谷物磨制、飼料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉類加工、水產品加工，以及蔬菜、水果和堅果等食品的加工活動，是廣義農產品加工業的一種類型。隨著我國食品加工行業的蓬勃發展，相當多的食品加工企業已經實現了自動化生產，目前在食品加工自動化生產過程中，添加添加劑、鹽、糖等物料的抓取添加，一般依靠于一定抓取量的機械手，機械手包括實現擺動和上下移動的驅動機構和實現物料自動抓取的抓取裝置，但是現有的物料自動抓取裝置的抓取箱容量固定，難以調節，在需要更改物料添加量時，需要更換特定容量的抓取裝置，操作繁瑣，費時費力，且成本較高。

實用新型內容

針對以上現有存在的問題，本實用新型提供一種物料自動抓取裝置，其中電動推桿通過上外接孔和下外接孔與機械手的驅動機構以螺栓連接的方式相連，電動推桿的伸縮桿的伸縮運動通過拉動連桿轉化為擺臂下端的抓取動作，也就是實現兩個擺臂下端的抓取箱相互靠近，實現兩個抓取箱的靠近抓取，而在需要更改物料添加量時，旋鈕調節螺栓，使得調節螺栓推拉推板在抓取箱內移動一定距離，完成抓取箱容量的調節，不需要更換特定容量的抓取裝置，操作簡單，省時省力，成本較低。

本用新型的技術方案在于：

本實用新型提供一種物料自動抓取裝置，包括電動推桿、上外接孔、下外接孔、連塊、擺臂、伸縮桿、連桿和套架，所述電動推桿豎直設置且其所述伸縮桿處于下端，所述電動推桿的側壁上分別設置有所述上外接孔和所述下外接孔，所述電動推桿的下端通過螺栓連接設置有所述連塊，所述連塊的中央穿過所述伸縮桿，所述連塊的左右兩端分別鉸接有所述擺臂，所述擺臂豎直向下延伸且中部嵌入并鉸接有所述連桿，兩個所述連桿相對延伸且相對一端分別鉸接在所述套架上，所述套架嵌套在所述伸縮桿的下端且通過螺母緊固在所述伸縮桿上，所述擺臂的下端固定設置有抓取箱，兩個所述抓取箱的開口相對，兩個所述抓取箱相向的端部分別固定設置有連板，所述連板的兩端分別與所述抓取箱固定連接，所述連扳的中央垂直貫穿并螺紋連接有調節螺栓，所述調節螺栓向所述抓取箱延伸的端部垂直鉸接有推板，使得所述調節螺栓的轉動轉化為所述推板的移動，所述推板嵌入在所述抓取箱內并作為所述抓取箱相對于開口的箱底，通過轉動所述調節螺栓，使得所述調節螺栓推拉所述推板在所述抓取箱內移動。

進一步地，所述抓取箱內前后側壁上分別固定設置有導軌，所述導軌的橫截面呈T形，兩個所述導軌分別貫穿處于同一所述抓取箱內的所述推板的前后兩側，所述導軌的延伸方向與所述調節螺栓的延伸方向相同，使得所述推板沿著所述導軌移動。

進一步地，所述調節螺栓采用手擰螺栓。

本實用新型由于采用了上述技術，使之與現有技術相比具體的積極有益效果為：

1、本實用新型中電動推桿通過上外接孔和下外接孔與機械手的驅動機構以螺栓連接的方式相連，電動推桿的伸縮桿的伸縮運動通過拉動連桿轉化為擺臂下端的抓取動作，也就是實現兩個擺臂下端的抓取箱相互靠近，實現兩個抓取箱的靠近抓取。

2、本實用新型在需要更改物料添加量時，旋鈕調節螺栓，使得調節螺栓推拉推板在抓取箱內移動一定距離，完成抓取箱容量的調節，不需要更換特定容量的抓取裝置，操作簡單，省時省力，成本較低。

3、本實用新型結構安全可靠，具有良好的市場前景。

4、本實用新型產品性能好，使用壽命長。