[實用新型]一種物料自動抓取裝置

有效

• 申請號: 201820103202.2
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN208323412U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 朱穎莉
• 申請（專利權）人: 南京鐵道職業技術學院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

1.一種物料自動抓取裝置，包括電動推桿、上外接孔、下外接孔、連塊、擺臂、伸縮桿、連桿和套架，所述電動推桿豎直設置且其所述伸縮桿處于下端，所述電動推桿的側壁上分別設置有所述上外接孔和所述下外接孔，所述電動推桿的下端通過螺栓連接設置有所述連塊，所述連塊的中央穿過所述伸縮桿，所述連塊的左右兩端分別鉸接有所述擺臂，所述擺臂豎直向下延伸且中部嵌入并鉸接有所述連桿，兩個所述連桿相對延伸且相對一端分別鉸接在所述套架上，所述套架嵌套在所述伸縮桿的下端且通過螺母緊固在所述伸縮桿上，其特征在于：所述擺臂的下端固定設置有抓取箱，兩個所述抓取箱的開口相對，兩個所述抓取箱相向的端部分別固定設置有連板，所述連板的兩端分別與所述抓取箱固定連接，所述連扳的中央垂直貫穿并螺紋連接有調節螺栓，所述調節螺栓向所述抓取箱延伸的端部垂直鉸接有推板，使得所述調節螺栓的轉動轉化為所述推板的移動，所述推板嵌入在所述抓取箱內并作為所述抓取箱相對于開口的箱底，通過轉動所述調節螺栓，使得所述調節螺栓推拉所述推板在所述抓取箱內移動。

2.根據權利要求1所述的一種物料自動抓取裝置，其特征在于：所述抓取箱內前后側壁上分別固定設置有導軌，所述導軌的橫截面呈T形，兩個所述導軌分別貫穿處于同一所述抓取箱內的所述推板的前后兩側，所述導軌的延伸方向與所述調節螺栓的延伸方向相同，使得所述推板沿著所述導軌移動。

3.根據權利要求1所述的一種物料自動抓取裝置，其特征在于：所述調節螺栓采用手擰螺栓。