[實用新型]一種自動上料機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820103071.8
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN207890639U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吝國平;王戰(zhàn)華;陳娟娟;劉遠(yuǎn)銘
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山貝資智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開的屬于自動化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動上料機(jī)，通過設(shè)置上料機(jī)構(gòu)，所述工作臺的頂端設(shè)置有框架，所述框架后表面的頂端設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)，所述框架的頂端設(shè)置有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述工作臺的后方設(shè)置有傳送平臺，所述PLC控制裝置分別與上料機(jī)構(gòu)、二次定位平臺、下料機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)電性連接，采用伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)上料設(shè)計，將人工水平上料旋轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)，進(jìn)而方便搬運(yùn)機(jī)構(gòu)取料，減少搬運(yùn)機(jī)構(gòu)動作行程，增加產(chǎn)能，通過設(shè)置二次定位平臺，使料盤間隔上升，并將產(chǎn)品頂出至托料平臺上，以供下料機(jī)構(gòu)抓取，通過設(shè)置搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，采用X、Y方向雙電機(jī)及Z方向氣缸構(gòu)成，保證設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)速度及精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動上料機(jī)。

背景技術(shù)

隨著社會的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在企業(yè)生產(chǎn)中，管理者往往開始注重人力的優(yōu)化，人工上料造成勞動強(qiáng)度大，該種方式效率低下， 浪費大量人力成本，且人工操作容易出錯會進(jìn)一步降低加工效率，為此，我們提出一種自動上料機(jī)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種自動上料機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的該種方式效率低下， 浪費大量人力成本，且人工操作容易出錯會進(jìn)一步降低加工效率的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動上料機(jī)，包括工作臺，所述工作臺右側(cè)的中央位置設(shè)置有支架，所述支架的頂端設(shè)置有PLC控制裝置，所述工作臺上表面前端的左右兩側(cè)均設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)，兩組所述上料機(jī)構(gòu)對稱放置，所述工作臺上表面后端的中央位置設(shè)置有二次定位平臺，所述工作臺的頂端設(shè)置有框架，所述框架后表面的頂端設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)，所述框架的頂端設(shè)置有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述工作臺的后方設(shè)置有傳送平臺，所述PLC控制裝置分別與上料機(jī)構(gòu)、二次定位平臺、下料機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)電性連接，所述上料機(jī)構(gòu)包括兩組支柱，兩組所述支柱的底端固定安裝在工作臺的上表面，兩組所述支柱的頂端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)端部的動力輸出端套接有L形連接塊，所述L形連接塊豎桿的左右兩側(cè)均焊接有連接塊，兩組所述連接塊的后表面通過螺栓螺接有上料槽，所述二次定位平臺包括安裝座，所述安裝座的底端固定在工作臺的頂端，所述安裝座的頂端均勻設(shè)置有連接柱，所述連接柱的頂端設(shè)置有安裝板，所述安裝板的頂端均勻設(shè)置有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的頂端連接有連接板，所述連接板頂端的左右兩側(cè)均設(shè)置有固定板，兩組所述固定板遠(yuǎn)離連接板中心處的一側(cè)均設(shè)置有第一氣缸，兩組第一氣缸相視一面的動力輸出端分別貫穿兩組固定板并連接有第一定位塊，所述安裝板前表面的中央位置連接有固定支架，所述固定支架前表面上方的中央位置設(shè)置有第二氣缸，所述第二氣缸后表面的動力輸出端貫穿固定支架的上方并連接有第二定位塊，所述下料機(jī)構(gòu)包括第一直線運(yùn)動模組，所述第一直線運(yùn)動模組焊接在框架后表面的上方，所述第一直線運(yùn)動模組后表面連接有豎板，所述豎板的左側(cè)連接有第二直線運(yùn)動模組，所述第二直線運(yùn)動模組的左側(cè)連接有液壓裝置，所述液壓裝置底端的動力輸出端設(shè)置有直板，所述直板的底端設(shè)置有第一抓取裝置，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括兩組滑槽，兩組所述滑槽分別位于框架頂端的前后兩端，兩組所述滑槽之間通過第一滑動塊連接，所述第一滑動塊上表面前方的中央位置設(shè)置有第一活動塊，所述框架上表面前方的左側(cè)設(shè)置有第一擋板，所述框架上表面前方的右側(cè)設(shè)置有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)左側(cè)的動力輸出端連接有螺紋桿，所述螺紋桿的左側(cè)貫穿第一活動塊的內(nèi)腔并連接在第一擋板的右側(cè)，所述第一滑動塊上表面的左右兩側(cè)均設(shè)置有滑軌，兩組所述滑軌之間通過第二滑動塊連接，所述第二滑動塊上表面的左側(cè)設(shè)置有第二活動塊，所述第二滑動塊上表面左側(cè)的前方設(shè)置有第二擋板，所述第二滑動塊上表面左側(cè)的后方設(shè)置有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)前表面的動力輸出端連接有絲桿，所述絲桿的前端貫穿第二活動塊的內(nèi)腔并連接在第二擋板的后方，所述第二滑動塊上表面的中央位置設(shè)置有升降氣缸，所述升降氣缸底端的動力輸出端貫穿第二滑動塊并連接有橫板，所述橫板的底端設(shè)置有第二抓取裝置。

優(yōu)選的，所述工作臺的底部四角均設(shè)置有萬向輪，且萬向輪上設(shè)置有剎車裝置。

優(yōu)選的，所述第一滑動塊底端的前后兩側(cè)均設(shè)置有與滑槽相配合的滑塊，所述第二滑動塊底端的左右兩側(cè)均設(shè)置有與滑軌相配合的滑條。