[實(shí)用新型]一種自動(dòng)上料機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820103071.8
• 申請(qǐng)日: 2018-01-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207890639U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吝國(guó)平;王戰(zhàn)華;陳娟娟;劉遠(yuǎn)銘
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 昆山貝資智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種自動(dòng)上料機(jī)，包括工作臺(tái)（1），其特征在于：所述工作臺(tái)（1）右側(cè)的中央位置設(shè)置有支架（2），所述支架（2）的頂端設(shè)置有PLC控制裝置（3），所述工作臺(tái)（1）上表面前端的左右兩側(cè)均設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)（4），兩組所述上料機(jī)構(gòu)（4）對(duì)稱(chēng)放置，所述工作臺(tái)（1）上表面后端的中央位置設(shè)置有二次定位平臺(tái)（5），所述工作臺(tái)（1）的頂端設(shè)置有框架（6），所述框架（6）后表面的頂端設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)（7），所述框架（6）的頂端設(shè)置有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)（8），所述工作臺(tái)（1）的后方設(shè)置有傳送平臺(tái)（9），所述PLC控制裝置（3）分別與上料機(jī)構(gòu)（4）、二次定位平臺(tái)（5）、下料機(jī)構(gòu)（7）和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)（8）電性連接，所述上料機(jī)構(gòu)（4）包括兩組支柱（41），兩組所述支柱（41）的底端固定安裝在工作臺(tái)（1）的上表面，兩組所述支柱（41）的頂端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)（42），所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（42）端部的動(dòng)力輸出端套接有L形連接塊（43），所述L形連接塊（43）豎桿的左右兩側(cè)均焊接有連接塊（45），兩組所述連接塊（45）的后表面通過(guò)螺栓螺接有上料槽（44），所述二次定位平臺(tái)（5）包括安裝座（51），所述安裝座（51）的底端固定在工作臺(tái)（1）的頂端，所述安裝座（51）的頂端均勻設(shè)置有連接柱（52），所述連接柱（52）的頂端設(shè)置有安裝板（53），所述安裝板（53）的頂端均勻設(shè)置有電動(dòng)伸縮桿（54），所述電動(dòng)伸縮桿（54）的頂端連接有連接板（55），所述連接板（55）頂端的左右兩側(cè)均設(shè)置有固定板（56），兩組所述固定板（56）遠(yuǎn)離連接板（55）中心處的一側(cè)均設(shè)置有第一氣缸（58），兩組第一氣缸（58）相視一面的動(dòng)力輸出端分別貫穿兩組固定板（56）并連接有第一定位塊（59），所述安裝板（53）前表面的中央位置連接有固定支架（57），所述固定支架（57）前表面上方的中央位置設(shè)置有第二氣缸（510），所述第二氣缸（510）后表面的動(dòng)力輸出端貫穿固定支架（57）的上方并連接有第二定位塊（511），所述下料機(jī)構(gòu)（7）包括第一直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)模組（71），所述第一直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)模組（71）焊接在框架（6）后表面的上方，所述第一直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)模組（71）后表面連接有豎板（72），所述豎板（72）的左側(cè)連接有第二直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)模組（73），所述第二直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)模組（73）的左側(cè)連接有液壓裝置（74），所述液壓裝置（74）底端的動(dòng)力輸出端設(shè)置有直板（75），所述直板（75）的底端設(shè)置有第一抓取裝置（76），所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)（8）包括兩組滑槽（81），兩組所述滑槽（81）分別位于框架（6）頂端的前后兩端，兩組所述滑槽（81）之間通過(guò)第一滑動(dòng)塊（82）連接，所述第一滑動(dòng)塊（82）上表面前方的中央位置設(shè)置有第一活動(dòng)塊（83），所述框架（6）上表面前方的左側(cè)設(shè)置有第一擋板（86），所述框架（6）上表面前方的右側(cè)設(shè)置有第一伺服電機(jī)（84），所述第一伺服電機(jī)（84）左側(cè)的動(dòng)力輸出端連接有螺紋桿（85），所述螺紋桿（85）的左側(cè)貫穿第一活動(dòng)塊（83）的內(nèi)腔并連接在第一擋板（86）的右側(cè)，所述第一滑動(dòng)塊（82）上表面的左右兩側(cè)均設(shè)置有滑軌（87），兩組所述滑軌（87）之間通過(guò)第二滑動(dòng)塊（88）連接，所述第二滑動(dòng)塊（88）上表面的左側(cè)設(shè)置有第二活動(dòng)塊（89），所述第二滑動(dòng)塊（88）上表面左側(cè)的前方設(shè)置有第二擋板（811），所述第二滑動(dòng)塊（88）上表面左側(cè)的后方設(shè)置有第二伺服電機(jī)（810），所述第二伺服電機(jī)（810）前表面的動(dòng)力輸出端連接有絲桿（812），所述絲桿（812）的前端貫穿第二活動(dòng)塊（89）的內(nèi)腔并連接在第二擋板（811）的后方，所述第二滑動(dòng)塊（88）上表面的中央位置設(shè)置有升降氣缸（813），所述升降氣缸（813）底端的動(dòng)力輸出端貫穿第二滑動(dòng)塊（88）并連接有橫板（814），所述橫板（814）的底端設(shè)置有第二抓取裝置（815）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于：所述工作臺(tái)（1）的底部四角均設(shè)置有萬(wàn)向輪，且萬(wàn)向輪上設(shè)置有剎車(chē)裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于：所述第一滑動(dòng)塊（82）底端的前后兩側(cè)均設(shè)置有與滑槽（81）相配合的滑塊，所述第二滑動(dòng)塊（88）底端的左右兩側(cè)均設(shè)置有與滑軌（87）相配合的滑條。