[實用新型]一種基于無人機搭載的多光譜水體懸浮污染物監(jiān)測系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2018-01-20
• 公開（公告）號: CN207689357U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設計）人: 戴瑩;王同成;吳燕;趙軍;馮蕾
• 申請（專利權）人: 南京國環(huán)科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/25
• 分類號: G01N21/25;G01N21/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種基于無人機搭載的多光譜水體懸浮污染物監(jiān)測系統(tǒng)，應用在環(huán)境監(jiān)測的領域中，解決了目前水體污染源監(jiān)測困難的技術問題，其技術方案要點是包括信息采集系統(tǒng)和信息分析系統(tǒng)，所述信息采集系統(tǒng)包括無人機裝置，所述信息分析系統(tǒng)包括放置在岸邊的便攜式信號接收器和圖像信號處理終端，所述無人機裝置包括懸翼無人機、搭載在懸翼無人機上的多光譜相機、連接多光譜相機的信號發(fā)送模塊以及控制懸翼無人機的操作臺，所述懸翼無人機的下端還設有用于采集水面漂浮物的取樣裝置，具有能夠輔助監(jiān)測人員及時獲取水體污染物位置信息的技術效果。

技術領域

本實用新型涉及環(huán)境監(jiān)測領域，特別涉及一種基于無人機搭載的多光譜水體懸浮污染物監(jiān)測系統(tǒng)。

背景技術

隨著環(huán)境問題的不斷突出，水體污染現象不斷加重，但由于河流、湖泊的面積過大，就會產生污染源發(fā)現不及時的現象，現在的環(huán)境檢測領域更多還是通過人工取樣的水體進行采樣分析，但由于采樣手段和途徑的局限，往往對水體采樣需要耗費大量的人力和時間，最終的采樣分析的結果往往也不能夠及時輔助監(jiān)測人員找到污染源。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種基于無人機搭載的多光譜水體懸浮污染物監(jiān)測系統(tǒng)，其優(yōu)點是輔助監(jiān)測人員及時發(fā)現河流污染源。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種基于無人機搭載的多光譜水體懸浮污染物監(jiān)測系統(tǒng)，包括信息采集系統(tǒng)和信息分析系統(tǒng)，所述信息采集系統(tǒng)包括無人機裝置，所述信息分析系統(tǒng)包括放置在岸邊的便攜式信號接收器和圖像信號處理終端，所述無人機裝置包括懸翼無人機、搭載在懸翼無人機上的多光譜相機、連接多光譜相機的信號發(fā)送模塊以及控制懸翼無人機的操作臺，所述懸翼無人機的下端還設有用于采集水面漂浮物的取樣裝置。

通過上述技術方案，該水體懸浮污染物監(jiān)測系統(tǒng)包括信息采集系統(tǒng)和信息分析系統(tǒng)，監(jiān)測人員通過操作臺控制懸翼無人機的工作，在水面上方進行飛行監(jiān)測，通過多光譜相機的圖像采集由發(fā)送模塊將采集的懸浮污染物圖像信心傳輸到岸邊的便攜式信號接收器部分，再由信號接收器發(fā)送至圖像信號處理終端來供監(jiān)測人員及時判斷河流上漂浮物污染狀況，并對信息進行處理，同時在懸翼無人機上還設有用于采集水面漂浮物的取樣裝置，能夠在岸邊監(jiān)測人員的控制下進行必要的漂浮物抓取工作，從而輔助監(jiān)測人員對河流污染狀況作進一步分析判斷，整個監(jiān)測系統(tǒng)能夠輔助監(jiān)測人員及時發(fā)現水面污染物發(fā)生狀況，及時實現對水體污染的處理。

本實用新型進一步設置為：所述多光譜相機分設在懸翼無人機下部四角，多個所述多光譜相機均與信號發(fā)送模塊連接。

通過上述技術方案，四角分設的多光譜相機有助于整個監(jiān)測系統(tǒng)能夠獲得多方位的成像信息，通過信號發(fā)送模塊的信號傳輸能夠更準確的判斷湖面污染物的狀況。

本實用新型進一步設置為：所述多光譜相機與懸翼無人機之間通過減震組件連接，所述減震組件包括分別與多光譜相機和懸翼無人機固定連接支塊以及連接在支塊之間的多根減震彈簧，所述減震彈簧內設有滾珠，相對的所述支塊之間設有供滾珠卡嵌的球槽。

通過上述技術方案，由于懸翼無人機在飛行過程中會產生較大的震動，會直接影響到多光譜相機的成像效果，通過減震組件的設置能夠減小震動對多光譜相機的影響,減震組件包括分別用于固定用的支塊以及設置在支塊間的多個減震彈簧，通過減震彈簧的設置能夠減弱懸翼無人機飛行狀態(tài)下的震動在多光譜相機部分產生共振，在支塊間設置的滾珠則可以實現一定幅度的相對轉動，實現對產生震動的平衡處理，使得多光譜相機的位置相對保持水平和穩(wěn)定。

本實用新型進一步設置為：所述多光譜相機的外側包覆有彈性軟墊，所述彈性軟墊外設有防水層。

通過上述技術方案，多光譜相機外包覆的彈性軟墊有助于對多光譜相機進行保護，減小在飛行過程中可能受到的撞擊等，同時由于整個無人機裝置需要在近水面工作，通過防水層的設置能夠減小多光譜相機出現進水損壞的現象，實現有效的防水。