[實(shí)用新型]一種基于無人機(jī)搭載的多光譜水體懸浮污染物監(jiān)測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820100725.1
• 申請日: 2018-01-20
• 公開（公告）號: CN207689357U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴瑩;王同成;吳燕;趙軍;馮蕾
• 申請（專利權(quán)）人: 南京國環(huán)科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/25
• 分類號: G01N21/25;G01N21/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于無人機(jī)搭載的多光譜水體懸浮污染物監(jiān)測系統(tǒng)，其特征是：包括信息采集系統(tǒng)（1）和信息分析系統(tǒng)（2），所述信息采集系統(tǒng)（1）包括無人機(jī)裝置（3），所述信息分析系統(tǒng)（2）包括放置在岸邊的便攜式信號接收器（21）和圖像信號處理終端（22），所述無人機(jī)裝置（3）包括懸翼無人機(jī)（31）、搭載在懸翼無人機(jī)（31）上的多光譜相機(jī)（32）、連接多光譜相機(jī)（32）的信號發(fā)送模塊（33）以及控制懸翼無人機(jī)（31）的操作臺（34），所述懸翼無人機(jī)（31）的下端還設(shè)有用于采集水面漂浮物的取樣裝置（4）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)搭載的多光譜水體懸浮污染物監(jiān)測系統(tǒng)，其特征是：所述多光譜相機(jī)（32）分設(shè)在懸翼無人機(jī)（31）下部四角，多個所述多光譜相機(jī)（32）均與信號發(fā)送模塊（33）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)搭載的多光譜水體懸浮污染物監(jiān)測系統(tǒng)，其特征是：所述多光譜相機(jī)（32）與懸翼無人機(jī)（31）之間通過減震組件（5）連接，所述減震組件（5）包括分別與多光譜相機(jī)（32）和懸翼無人機(jī)（31）固定連接支塊（51）以及連接在支塊（51）之間的多根減震彈簧（52），所述減震彈簧（52）內(nèi)設(shè)有滾珠（53），相對的所述支塊（51）之間設(shè)有供滾珠（53）卡嵌的球槽（54）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)搭載的多光譜水體懸浮污染物監(jiān)測系統(tǒng)，其特征是：所述多光譜相機(jī)（32）的外側(cè)包覆有彈性軟墊（321），所述彈性軟墊（321）外設(shè)有防水層（322）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)搭載的多光譜水體懸浮污染物監(jiān)測系統(tǒng)，其特征是：所述取樣裝置（4）包括固定在懸翼無人機(jī)（31）下端的取樣盒（41）、設(shè)置在取樣盒（41）內(nèi)的漂浮物機(jī)械抓手（42），所述機(jī)械抓手（42）通過控制塊與操作臺（34）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于無人機(jī)搭載的多光譜水體懸浮污染物監(jiān)測系統(tǒng)，其特征是：所述機(jī)械抓手（42）包括與取樣盒（41）內(nèi)壁固定的伸縮桿（421）和設(shè)置在伸縮桿（421）遠(yuǎn)離取樣盒（41）一端的機(jī)械爪（422），所述機(jī)械爪（422）通過電路控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于無人機(jī)搭載的多光譜水體懸浮污染物監(jiān)測系統(tǒng)，其特征是：所述取樣盒（41）的下端通過轉(zhuǎn)軸（411）轉(zhuǎn)動連接有閉合板（43），所述取樣盒（41）的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（411）轉(zhuǎn)動的微型電機(jī)（412）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于無人機(jī)搭載的多光譜水體懸浮污染物監(jiān)測系統(tǒng)，其特征是：所述微型電機(jī)（412）外設(shè)有保護(hù)罩（413）。