[實用新型]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的高精度自動化工件夾取機械手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820100128.9
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN207807740U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設計）人: 胡洪強
• 申請（專利權）人: 邯鄲市愛斯特應力技術有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的高精度自動化工件夾取機械手裝置，其結構包括機械手夾取器、機械軸關節(jié)、連桿、機械手主臂、轉動連接軸、機械桿、機械手操作盒、機械手操作臺、指示燈、防傾斜塊、機械手底座、轉動裝置、固定螺栓、紅外線定位燈、夾板，機械手夾取器與機械軸關節(jié)相連接，工作人員操作機械手操作盒使機械手開始工作，轉動裝置里的內(nèi)定子產(chǎn)生旋轉磁場，外轉子在旋轉磁場中被磁力線切割進而產(chǎn)生電流帶動轉軸進行轉動，軸承隨轉軸轉動，松緊轉動帶保護軸承在應力作用時間長而產(chǎn)生的形變，防止了軸承的蠕變，使其在轉動時減少了噪音的產(chǎn)生與振動。

技術領域

本實用新型是一種基于物聯(lián)網(wǎng)的高精度自動化工件夾取機械手裝置，屬于機械自動化領域。

背景技術

隨著機械自動化的普及應用，機械驅動裝置已經(jīng)廣泛使用，有很多機械驅動裝置存在著反應速度慢、動作傳遞位置不精確，噪音大，且動作參數(shù)不合理的缺點，現(xiàn)有機械驅動臂的驅動電機一般是設置在機械臂內(nèi)，已帶動機械臂的運動。

現(xiàn)有技術公開了申請?zhí)枮椋篊N201620272710.4的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的高精度自動化工件夾取機械手裝置，第一軸機件通過滾珠絲杠連接于第二軸機件，第二軸機件通過旋轉桿連接于第三軸機件，第四軸機件安裝在第三軸機件上，第一軸機件的第一電動機固定在底座上，第一電動機通過皮帶輪帶動滾珠絲杠轉動，第二軸機件的旋轉底座安裝在滾珠絲杠上，旋轉桿固定在旋轉底座，第二電動機連接于旋轉桿，第三軸機件的第三電動機帶動滑塊移動，第四軸機件的第四電動機帶動轉動頭旋轉，但是該現(xiàn)有技術在長時間工作移動會導致軸承蠕變，使得轉動時產(chǎn)生振動和發(fā)出噪音。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的高精度自動化工件夾取機械手裝置，以解決現(xiàn)有在長時間工作移動會導致軸承蠕變，使得轉動時產(chǎn)生振動和發(fā)出噪音的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現(xiàn)：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的高精度自動化工件夾取機械手裝置，其結構包括機械手夾取器、機械軸關節(jié)、連桿、機械手主臂、轉動連接軸、機械桿、機械手操作盒、機械手操作臺、指示燈、防傾斜塊、機械手底座、轉動裝置、固定螺栓、紅外線定位燈、夾板，所述機械手夾取器與機械軸關節(jié)相連接，所述機械軸關節(jié)通過連桿與機械手主臂相連接，所述轉動連接軸嵌入安裝于機械手主臂，所述機械桿上方焊接于轉動連接軸下方，所述轉動連接軸嵌入安裝于轉動裝置，所述指示燈安裝于機械手操作臺外壁，所述防傾斜塊與機械手底座為一體化結構，所述固定螺栓與機械手夾取器采用螺紋連接，所述紅外線定位燈嵌入安裝于機械手夾取器，所述夾板與機械手夾取器采用鉸鏈連接，所述轉動裝置包括轉動裝置體、外轉子、內(nèi)定子、軸承、蝶形彈簧、松緊轉動帶、轉軸，所述內(nèi)定子嵌入安裝于外轉子，所述轉軸貫穿于軸承，所述蝶形彈簧設于軸承右側，所述轉軸貫穿于松緊轉動帶。

進一步地，所述機械手操作臺安裝于機械手底座右側。

進一步地，所述機械手操作盒設于機械手操作臺上方。

進一步地，所述轉動裝置體與轉動連接軸相連接。

進一步地，所述軸承設有2個。

進一步地，所述機械手操作臺由碳鋼制成。

進一步地，所述轉軸的長度為40cm。

有益效果

本實用新型一種基于物聯(lián)網(wǎng)的高精度自動化工件夾取機械手裝置工作人員操作機械手操作盒使機械手開始工作，轉動裝置里的內(nèi)定子產(chǎn)生旋轉磁場，外轉子在旋轉磁場中被磁力線切割進而產(chǎn)生電流帶動轉軸進行轉動，軸承隨轉軸轉動，松緊轉動帶保護軸承在應力作用時間長而產(chǎn)生的形變，防止了軸承的蠕變，使其在轉動時減少了噪音的產(chǎn)生與振動。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：