[實用新型]一種基于物聯(lián)網的高精度自動化工件夾取機械手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820100128.9
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN207807740U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設計）人: 胡洪強
• 申請（專利權）人: 邯鄲市愛斯特應力技術有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種基于物聯(lián)網的高精度自動化工件夾取機械手裝置，其特征在于：其結構包括機械手夾取器(1)、機械軸關節(jié)(2)、連桿(3)、機械手主臂(4)、轉動連接軸(5)、機械桿(6)、機械手操作盒(7)、機械手操作臺(8)、指示燈(9)、防傾斜塊(10)、機械手底座(11)、轉動裝置(12)、固定螺栓(13)、紅外線定位燈(14)、夾板(15)，所述機械手夾取器(1)與機械軸關節(jié)(2)相連接，所述機械軸關節(jié)(2)通過連桿(3)與機械手主臂(4)相連接，所述轉動連接軸(5)嵌入安裝于機械手主臂(4)，所述機械桿(6)上方焊接于轉動連接軸(5)下方，所述轉動連接軸(5)嵌入安裝于轉動裝置(12)，所述指示燈(9)安裝于機械手操作臺(8)外壁，所述防傾斜塊(10)與機械手底座(11)為一體化結構，所述固定螺栓(13)與機械手夾取器(1)采用螺紋連接，所述紅外線定位燈(14)嵌入安裝于機械手夾取器(1)，所述夾板(15)與機械手夾取器(1)采用鉸鏈連接，所述轉動裝置(12)包括轉動裝置體(1201)、外轉子(1202)、內定子(1203)、軸承(1204)、蝶形彈簧(1205)、松緊轉動帶(1206)、轉軸(1207)，所述內定子(1203)嵌入安裝于外轉子(1202)，所述轉軸(1207)貫穿于軸承(1204)，所述蝶形彈簧(1205)設于軸承(1204)右側，所述轉軸(1207)貫穿于松緊轉動帶(1206)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于物聯(lián)網的高精度自動化工件夾取機械手裝置，其特征在于：所述機械手操作臺(8)安裝于機械手底座(11)右側。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于物聯(lián)網的高精度自動化工件夾取機械手裝置，其特征在于：所述機械手操作盒(7)設于機械手操作臺(8)上方。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于物聯(lián)網的高精度自動化工件夾取機械手裝置，其特征在于：所述轉動裝置體(1201)與轉動連接軸(5)相連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種基于物聯(lián)網的高精度自動化工件夾取機械手裝置，其特征在于：所述軸承(1204)設有2個。