[實用新型]具有RGBD功能的攝像頭組件及智能設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820099369.6
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN207968649U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 聶成林;蔣博;阮江峰;孫香梅
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江舜宇智能光學(xué)技術(shù)有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N9/04
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33228
• 代理人: 李迎春

本實用新型公開了一種具有RGBD功能的攝像頭組件及智能設(shè)備，包括至少一個深度攝像模組、至少一個彩色攝像模組及支撐體；所述的深度攝像模組和彩色攝像模組均安裝于所述的支撐體，所述的深度攝像模組的接收模塊的光軸至少與一個所述的彩色攝像模組的光軸之間的距離為1~10cm。該攝像頭組件能夠?qū)崿F(xiàn)深度攝像頭與彩色攝像頭的近景圖像融合。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及攝像設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更確切地說涉及一種具有RGBD功能的攝像頭組件及智能設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著近些年國內(nèi)外深度攝像機行業(yè)不斷迅速發(fā)展，TOF技術(shù)作為深度攝像機技術(shù)的一種，在近幾年出現(xiàn)了較快發(fā)展。而普通TOF攝像機只能輸出點云圖像或偽彩圖像。為實現(xiàn)拍攝圖像更加真實生動，目前其他設(shè)備普遍采用外置普通拍照攝像機，再通過后期處理實現(xiàn)RGBD（顏色深度）融合。這樣雖然增強了圖像的真實效果。但是兩臺攝像機是相互獨立的，兩者之間的距離造成了無法實現(xiàn)近景圖像融合，這對拍攝距離較近的TOF攝像機是非常嚴(yán)重的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種具有RGBD功能的攝像頭組件，該攝像頭組件能夠?qū)崿F(xiàn)深度攝像頭與彩色攝像頭的近景圖像融合。

本實用新型的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的具有RGBD功能的攝像頭組件，包括至少一個深度攝像模組、至少一個彩色攝像模組及支撐體；所述的深度攝像模組和彩色攝像模組均安裝于所述的支撐體，所述的深度攝像模組的接收模塊的光軸至少與一個所述的彩色攝像模組的光軸之間的距離為1~10cm。

采用以上結(jié)構(gòu)后，本實用新型的具有RGBD功能的攝像頭組件，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：

由于本實用新型的具有RGBD功能的攝像頭組件的深度攝像模組和彩色攝像模組均固定在所述的支撐體上，將此兩個攝像模組組裝在一起，所述的深度攝像模組的接收模塊的光軸至少與一個所述的彩色攝像模組的光軸之間的距離為1~10cm，這樣可以減小深度攝像模組的接收模塊的光軸與所述的彩色攝像模組的光軸之間距離，使近景圖像可以實現(xiàn)RGBD融合，增加點云圖像和RGB圖像的融合范圍。

作為改進，所述的深度攝像模組的接收模塊的光軸至少與一個所述的彩色攝像模組的光軸之間的距離為1cm。此種設(shè)計為最佳。

作為改進，所述的深度攝像模組的接收模塊位于所述的彩色攝像模組的左側(cè)或者右側(cè)，所述的深度攝像模組的接收模塊的光軸與所述的彩色攝像模組的光軸位于同一水平面。

作為改進，所述的深度攝像模組的接收模塊位于所述的彩色攝像模組的上側(cè)或者下側(cè)，所述的深度攝像模組的接收模塊的光軸與所述的彩色攝像模組的光軸位于同一豎直面。

作為改進，所述的深度攝像模組的接收模塊位于所述的彩色攝像模組和該深度攝像模組的發(fā)射模塊之間。采用此種結(jié)構(gòu)后，可以極大程度的減小深度攝像模組的接收模塊和所述的彩色攝像模組之間的距離。

作為改進，所述的深度攝像模組的發(fā)射模塊位于該深度攝像模組的接收模塊和所述的彩色攝像模組之間。

作為改進，所述的深度攝像模組的接收模塊的光軸和所述的彩色攝像模組的光軸之間的距離與所述的深度攝像模組的接收模塊的光軸和該深度攝像模組的發(fā)射模塊的光軸之間的距離相等。

作為改進，所述的攝像頭組件還包括線路板，所述的線路板上設(shè)有處理芯片，所述的深度攝像模組和所述的彩色攝像模組均與所述的處理芯片電連接。采用此種結(jié)構(gòu)后，深度攝像模組和彩色攝像模組的接口來源于同一顆處理芯片，可以在攝像頭組件處理芯片內(nèi)實現(xiàn)硬同步，方便實現(xiàn)圖像的實時融合，這樣的攝像機拍攝的圖像更加真實準(zhǔn)確。

作為改進，所述的線路板與所述的支撐體固定形成組合體，所述的深度攝像模組和彩色攝像模組設(shè)于所述的組合體內(nèi)。采用此種結(jié)構(gòu)后，結(jié)構(gòu)緊湊。