[實用新型]具有RGBD功能的攝像頭組件及智能設備

有效

• 申請號: 201820099369.6
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN207968649U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 聶成林;蔣博;阮江峰;孫香梅
• 申請（專利權）人: 浙江舜宇智能光學技術有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N9/04
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 李迎春

1.一種具有RGBD功能的攝像頭組件，其特征在于：包括至少一個深度攝像模組、至少一個彩色攝像模組及支撐體；所述的深度攝像模組和彩色攝像模組均安裝于所述的支撐體，所述的深度攝像模組的接收模塊的光軸至少與一個所述的彩色攝像模組的光軸之間的距離為1~10cm。

2.根據權利要求1所述的具有RGBD功能的攝像頭組件，其特征在于：所述的深度攝像模組的接收模塊的光軸至少與一個所述的彩色攝像模組的光軸之間的距離為1cm。

3.根據權利要求1所述的具有RGBD功能的攝像頭組件，其特征在于：所述的深度攝像模組的接收模塊位于所述的彩色攝像模組的左側或者右側，所述的深度攝像模組的接收模塊的光軸與所述的彩色攝像模組的光軸位于同一水平面。

4.根據權利要求1所述的具有RGBD功能的攝像頭組件，其特征在于：所述的深度攝像模組的接收模塊位于所述的彩色攝像模組的上側或者下側，所述的深度攝像模組的接收模塊的光軸與所述的彩色攝像模組的光軸位于同一豎直面。

5.根據權利要求1至4任何一項所述的具有RGBD功能的攝像頭組件，其特征在于：所述的深度攝像模組的接收模塊位于所述的彩色攝像模組和該深度攝像模組的發射模塊之間。

6.根據權利要求1至4任何一項所述的具有RGBD功能的攝像頭組件，其特征在于：所述的深度攝像模組的發射模塊位于該深度攝像模組的接收模塊和所述的彩色攝像模組之間。

7.根據權利要求5所述的具有RGBD功能的攝像頭組件，其特征在于：所述的深度攝像模組的接收模塊的光軸和所述的彩色攝像模組的光軸之間的距離與所述的深度攝像模組的接收模塊的光軸和該深度攝像模組的發射模塊的光軸之間的距離相等。

8.根據權利要求1所述的具有RGBD功能的攝像頭組件，其特征在于：所述的攝像頭組件還包括線路板，所述的線路板上設有處理芯片，所述的深度攝像模組和所述的彩色攝像模組均與所述的處理芯片電連接。

9.根據權利要求8所述的具有RGBD功能的攝像頭組件，其特征在于：所述的線路板與所述的支撐體固定形成組合體，所述的深度攝像模組和彩色攝像模組設于所述的組合體內。

10.根據權利要求9所述的具有RGBD功能的攝像頭組件，其特征在于：所述的支撐體與所述的深度攝像模組的接收模塊、所述的深度攝像模組的發射模塊和彩色攝像模組相對應的位置處分別設有通光孔。

11.根據權利要求10所述的具有RGBD功能的攝像頭組件，其特征在于：所述的支撐體的外側設有擋圈，所述的擋圈連接在所述的通光孔的外圍。

12.根據權利要求9所述的具有RGBD功能的攝像頭組件，其特征在于：所述的支撐體上設有通光孔，所述的通光孔位于所述的深度攝像模組的接收模塊、所述的深度攝像模組的發射模塊和彩色攝像模組的上方。

13.根據權利要求8所述的具有RGBD功能的攝像頭組件，其特征在于：所述的處理芯片固定在所述的線路板遠離所述的支撐體的側面上。

14.根據權利要求8所述的具有RGBD功能的攝像頭組件，其特征在于：所述的支撐體的內側設有安裝套，所述的彩色攝像模組設于所述的安裝套內。

15.一種智能設備，其特征在于：包括殼體，所述的殼體內設有權利要求1至12任何一項所述的具有RGBD功能的攝像頭組件。