[實(shí)用新型]一種外骨骼助力機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820098459.3
• 申請(qǐng)日: 2018-01-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207747043U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王潮;張崇冰;陳博宇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京鐵甲鋼拳科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 北京慧誠(chéng)智道知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11539
• 代理人: 李楠

本實(shí)用新型實(shí)施例涉及一種外骨骼助力機(jī)器人，包括：背部固定架，包括腰部固定架、肩部固定架和兩個(gè)背部梁；兩個(gè)背部梁平行固設(shè)于腰部固定架與肩部固定架之間；鎖緊件，每個(gè)背部梁上固定一個(gè)鎖緊件；氣缸，具有活塞桿和無(wú)桿側(cè)端蓋；無(wú)桿側(cè)端蓋與鎖緊件之間鉸接；氣缸接頭，設(shè)在活塞桿上；連接件，一端與氣缸接頭鉸接，另一端連在聯(lián)動(dòng)軸上；聯(lián)動(dòng)軸，設(shè)置在腰部固定架上；下肢部件，與聯(lián)動(dòng)軸的一端固定連接；綁帶扣，每個(gè)背部梁上設(shè)一個(gè)綁帶扣；肩帶，設(shè)在綁帶扣和肩部固定架之間；腰帶，兩端分別與腰部固定架的兩端相連。本實(shí)用新型，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輕便靈活，可實(shí)現(xiàn)穿戴者自由行走，其主要應(yīng)用于頻繁彎腰負(fù)重場(chǎng)景，能夠快速為穿戴者提供輔助力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及可穿戴設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種外骨骼助力機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)水平的不斷提高，我國(guó)各行各業(yè)都呈現(xiàn)了突飛猛進(jìn)的發(fā)展態(tài)勢(shì)，尤其是制造業(yè)與物流業(yè)。但是，制造車(chē)間或物流貨物倉(cāng)庫(kù)中的搬運(yùn)作業(yè)目前仍主要依靠單純的人力，一方面，單純依靠人力搬運(yùn)工件或貨物，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低；另一方面，在搬運(yùn)過(guò)程中，工作人員需要頻繁彎腰負(fù)重，長(zhǎng)期從事搬運(yùn)作業(yè)會(huì)對(duì)人體造成一定的傷害。在搬運(yùn)作業(yè)中，腰部是工作人員的主要受力部位，因此，設(shè)計(jì)一種能夠輔助搬運(yùn)的腰部機(jī)械外骨骼裝置顯得尤為重要。

機(jī)械外骨骼，又名“外骨骼裝甲”或“外骨骼機(jī)甲”，其結(jié)構(gòu)類(lèi)似昆蟲(chóng)的外骨骼，能夠穿戴在人體上，從而給人提供保護(hù)、額外的動(dòng)力或能力，增強(qiáng)人體機(jī)能。在現(xiàn)有技術(shù)中，已經(jīng)公布了很多穿戴式的外骨骼裝置，其功能囊括了負(fù)重行走、搬起重物、醫(yī)療輔助康復(fù)、單兵作戰(zhàn)服等。但目前的外骨骼裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致裝置較重，不利于搬運(yùn)作業(yè)的進(jìn)行，且成本較高，同時(shí)，一般腰部助力外骨骼均設(shè)有髖關(guān)節(jié)動(dòng)力裝置，安裝在腰部助力機(jī)器人的背部支架與外骨骼下肢連接處，且髖關(guān)節(jié)動(dòng)力裝置設(shè)置在腰部?jī)蓚?cè)，腰部?jī)啥梭y關(guān)節(jié)動(dòng)力裝置之間的寬度為固定值，但是每個(gè)使用者的腰部寬度不一定相同，因此，腰部助力外骨骼對(duì)穿戴者的體型有一定的要求，適用范圍具有一定的局限性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種輕便靈活、可實(shí)現(xiàn)穿戴者自由行走的外骨骼助力機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種外骨骼助力機(jī)器人，所述外骨骼助力機(jī)器人包括：

背部固定架，所述背部固定架包括腰部固定架、肩部固定架和兩個(gè)背部梁；兩個(gè)所述背部梁平行固設(shè)于所述腰部固定架與所述肩部固定架之間；

鎖緊件，每個(gè)所述背部梁上固定一個(gè)所述鎖緊件；

氣缸，所述氣缸具有活塞桿和無(wú)桿側(cè)端蓋；所述無(wú)桿側(cè)端蓋與所述鎖緊件之間鉸接；

氣缸接頭，設(shè)置在所述活塞桿上；

連接件，所述連接件的一端與所述氣缸接頭鉸接；

聯(lián)動(dòng)軸，所述聯(lián)動(dòng)軸設(shè)置在所述腰部固定架上；所述連接件的另一端固定連接在所述聯(lián)動(dòng)軸上；

下肢部件，所述下肢部件與所述聯(lián)動(dòng)軸的一端固定連接，所述下肢部件隨所述聯(lián)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；

綁帶扣，每個(gè)所述背部梁上設(shè)置一個(gè)所述綁帶扣；

肩帶，所述肩帶的一端設(shè)置在所述綁帶扣上，所述肩帶的另一端設(shè)置在所述肩部固定架上；

腰帶，所述腰帶的兩端分別與所述腰部固定架的兩端相連。

優(yōu)選的，所述腰部固定架包括腰部背板、兩個(gè)固定板和兩個(gè)固定裝置；兩個(gè)所述固定板平行設(shè)于所述腰部背板上，每個(gè)所述固定板上具有一個(gè)所述固定裝置；所述背部梁的一端固定于所述固定裝置中。