[實用新型]一種外骨骼助力機器人

有效

• 申請號: 201820098459.3
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN207747043U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 王潮;張崇冰;陳博宇
• 申請（專利權）人: 北京鐵甲鋼拳科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京慧誠智道知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11539
• 代理人: 李楠

1.一種外骨骼助力機器人，其特征在于，所述外骨骼助力機器人包括：

背部固定架，所述背部固定架包括腰部固定架、肩部固定架和兩個背部梁；兩個所述背部梁平行固設于所述腰部固定架與所述肩部固定架之間；

鎖緊件，每個所述背部梁上固定一個所述鎖緊件；

氣缸，所述氣缸具有活塞桿和無桿側端蓋；所述無桿側端蓋與所述鎖緊件之間鉸接；

氣缸接頭，設置在所述活塞桿上；

連接件，所述連接件的一端與所述氣缸接頭鉸接；

聯動軸，所述聯動軸設置在所述腰部固定架上；所述連接件的另一端固定連接在所述聯動軸上；

下肢部件，所述下肢部件與所述聯動軸的一端固定連接，所述下肢部件隨所述聯動軸的轉動而轉動；

綁帶扣，每個所述背部梁上設置一個所述綁帶扣；

肩帶，所述肩帶的一端設置在所述綁帶扣上，所述肩帶的另一端設置在所述肩部固定架上；

腰帶，所述腰帶的兩端分別與所述腰部固定架的兩端相連。

2.根據權利要求1所述的外骨骼助力機器人，其特征在于，所述腰部固定架包括腰部背板、兩個固定板和兩個固定裝置；兩個所述固定板平行設于所述腰部背板上，每個所述固定板上具有一個所述固定裝置；所述背部梁的一端固定于所述固定裝置中。

3.根據權利要求2所述的外骨骼助力機器人，其特征在于，所述固定裝置包括一個或多個固定塊，每個所述固定塊均包括第一壓塊、第二壓塊和兩個卡塊；所述第一壓塊固定在所述固定板上，所述第二壓塊設置于所述第一壓塊上，所述背部梁固定在所述第一壓塊與所述第二壓塊之間；所述第一壓塊、所述第二壓塊與所述固定板的兩端均開有卡槽，每個所述卡塊設置在所述卡槽內。

4.根據權利要求3所述的外骨骼助力機器人，其特征在于，所述卡塊的兩端分別與所述第二壓塊和所述固定板螺栓連接。

5.根據權利要求1所述的外骨骼助力機器人，其特征在于，所述肩部固定架包括連接桿、托架和肩帶板；

所述連接桿，所述連接桿的兩端分別與兩個所述背部梁的另一端端部相連；

所述托架，設置在所述連接桿上；

所述肩帶板，通過十字軸與所述托架相連。

6.根據權利要求1所述的外骨骼助力機器人，其特征在于，所述連接件與所述聯動軸之間通過平鍵連接。

7.根據權利要求1所述的外骨骼助力機器人，其特征在于，所述下肢部件包括相互連接的髖彎管和腿擋；所述髖彎管包括第一彎管和第二彎管，所述第一彎管上開有多個第一螺紋孔，所述第二彎管上開有多個第二螺紋孔，所述第一彎管與所述第二彎管通過固定螺栓依次穿設所述第二螺紋孔和所述第一螺紋孔固定連接。

8.根據權利要求2所述的外骨骼助力機器人，其特征在于，所述腰部背板的兩端均設有兩個軸承座，所述軸承座內設有軸承，所述聯動軸穿設于所述軸承內。