[實用新型]一種舵機外殼結構及其使用該舵機的機械手

有效

• 申請號: 201820098371.1
• 申請日: 2018-01-21
• 公開（公告）號: CN207841387U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 劉陽;趙強;張銀磊;吳雄輝;佀昶
• 申請（專利權）人: 安徽果力智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 合肥鼎途知識產權代理事務所(普通合伙) 34122
• 代理人: 葉丹

本實用新型公開了一種舵機外殼結構及其使用該舵機的機械手，包括舵機結構，所述舵機結構包括上殼體、中殼體和下殼體，所述上殼體上方左側設有凹槽，所述凹槽內部設有舵盤，所述舵盤為圓環形，所述上殼體上表面右側設有轉軸柱，所述轉軸柱固定安裝在上殼體上方，所述上殼體四周對稱設有多個安裝孔，所述上殼體下方設有中殼體，所述中殼體下方設有下殼體，所述下殼體上表面左側設有主動端轉動軸，所述下殼體上表面右側設有從動轉動柱，所述主動端轉動軸和從動轉動柱固定連接，所述下殼體表面四周設有多個舵機安裝孔，本實用新型產品，結構簡單，實用性強，安全性高，安裝方便，利于推廣。

技術領域

本實用新型涉及機械加工技術領域，具體為一種舵機外殼結構及其使用該舵機的機械手。

背景技術

舵機是一種位置(角度)伺服的驅動器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統。舵機在船舶、航天、機器人等領域應用廣泛，諸如導彈姿態變換的俯仰、偏航、滾轉運動都是靠舵機相互配合完成的。舵機的大小由外舾裝按照船級社的規范決定，選型時主要考慮扭矩大小。如何審慎地選擇經濟且合乎需求的舵機，也是一門不可輕忽的學問。

現有的機械手大多結構比較復雜，安裝困難；本實用新型旨在提供一種具有簡易安裝結構的舵機，同時配合特殊設計的連桿結構，能使得整個機械手結構簡潔，裝配簡單。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種舵機外殼結構及其使用該舵機的機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種舵機外殼結構，包括舵機結構，所述舵機結構包括上殼體、中殼體和下殼體，所述上殼體上方左側設有凹槽，所述凹槽內部設有舵盤，所述舵盤為圓環形，所述上殼體上表面右側設有轉軸柱，所述轉軸柱固定安裝在上殼體上方，所述上殼體四周對稱設有多個安裝孔，所述上殼體下方設有中殼體，所述中殼體下方設有下殼體，所述下殼體上表面左側設有主動端轉動軸柱，所述下殼體上表面右側設有從動轉動軸柱，所述主動端轉動軸柱和從動轉動軸柱固定連接，所述下殼體表面四周設有多個舵機安裝孔。

優選的，所述上殼體、中殼體和下殼體之間通過螺釘固定連接。

優選的，所述中殼體為矩形殼體，且四周設有螺紋孔。

優選的，所述下殼體前后兩側均設有第一凸起和第二凸起，所述第一凸起上方中間設有舵機固定孔，所述舵機固定孔左右兩側設有舵機定位孔，所述下殼體左右兩側設有通孔。

一種機械手，包括上述任一所述的舵機結構，所述上殼體上方的舵盤外側安裝有上殼體主動齒輪連桿，所述上殼體外側上的轉軸柱上安裝有上殼體從動齒輪連桿，所述下殼體表面左側設有于與從動端轉動軸柱連接的下殼體從動連桿，所述下殼體表面右側設有與主動端轉動軸柱連接的下殼體主動連桿，所述舵機結構左右兩側設有左驅動連桿和右驅動連桿，所述左驅動連桿端兩端分別與上殼體從動齒輪連桿和下殼體從動連桿轉動連接，所述右驅動連桿兩端分別與上殼體主動齒輪連桿和下殼體主動連桿轉動連接。

優選的，所述下殼體外側的通孔與手爪固定件固定連接。

優選的，所述左驅動連桿和右驅動連桿下端轉動連接有手爪挾持件，所述手爪固挾持件內部設有手爪固定件，所述手爪挾持件和手爪固定件下端固定安裝有軟體手指。

優選的，所述手爪挾持件四個角設有彈簧卡扣，所述手爪挾持件通過彈簧卡扣與左驅動連桿和右驅動連桿鉸接連接。

優選的，所述上殼體主動齒輪連接桿和上殼體從動齒輪連桿嚙合連接。