[實用新型]一種舵機外殼結構及其使用該舵機的機械手

有效

• 申請號: 201820098371.1
• 申請日: 2018-01-21
• 公開（公告）號: CN207841387U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 劉陽;趙強;張銀磊;吳雄輝;佀昶
• 申請（專利權）人: 安徽果力智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 合肥鼎途知識產權代理事務所(普通合伙) 34122
• 代理人: 葉丹

1.一種舵機外殼結構，包括舵機結構(17)，其特征在于：所述舵機結構(17)包括上殼體(1)、中殼體(2)和下殼體(3)，所述上殼體(1)上方左側設有凹槽(5)，所述凹槽(5)內部設有舵盤(4)，所述舵盤(4)為圓環形，所述上殼體(1)上表面右側設有轉軸柱(7)，所述轉軸柱(7)固定安裝在上殼體(1)上方，所述上殼體(1)四周對稱設有多個安裝孔(8)，所述上殼體(1)下方設有中殼體(2)，所述中殼體(2)下方設有下殼體(3)，所述下殼體(3)上表面左側設有主動端轉動軸柱(9)，所述下殼體(3)上表面右側設有從動轉動軸柱(11)，所述主動端轉動軸柱(9)和從動轉動軸柱(11)分別與下殼體(3)固定連接，所述下殼體(3)表面四周設有多個舵機安裝孔(12)。

2.根據權利要求1所述的一種舵機外殼結構，其特征在于：所述上殼體(1)、中殼體(2)和下殼體(3)之間通過螺釘固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種舵機外殼結構，其特征在于：所述中殼體(2)為矩形殼體，且四周設有螺紋孔。

4.根據權利要求1所述的一種舵機外殼結構，其特征在于：所述下殼體(3)前后兩側分別設有第一凸起(13)和第二凸起(10)，所述第一凸起(13)上方中間設有舵機固定孔(14)，所述舵機固定孔(14)左右兩側設有舵機定位孔(15)，所述下殼體(3)左右兩側設有通孔(26)。

5.一種機械手，包括如權利要求1-4中任一項所述的舵機結構(17)，其特征在于：所述上殼體(1)上方的舵盤(4)外側安裝有上殼體主動齒輪連桿(16)，所述上殼體(1)外側上的轉軸柱(7)上安裝有上殼體從動齒輪連桿(18)，所述下殼體(3)表面左側設有于與從動端轉動軸柱(11)連接的下殼體從動連桿(23)，所述下殼體(3)表面右側設有與主動端轉動軸柱(9)連接的下殼體主動連桿(24)，所述舵機結構(17)左右兩側設有左驅動連桿(25)和右驅動連桿(19)，所述左驅動連桿(25)端兩端分別與上殼體從動齒輪連桿(16)和下殼體從動連桿(24)轉動連接，所述右驅動連桿(19)兩端分別與上殼體主動齒輪連桿(18)和下殼體主動連桿(23)轉動連接。

6.根據權利要求5所述的一種機械手，其特征在于：所述下殼體(3)外側的通孔(26)與手爪固定件(21)固定連接。

7.根據權利要求5所述的一種機械手，其特征在于：所述左驅動連桿(25)和右驅動連桿(19)下端轉動連接有手爪挾持件(20)，所述手爪固挾持件(20)內部設有手爪固定件(21)，所述手爪挾持件(20)和手爪固定件(21)下端固定安裝有軟體手指(22)。

8.根據權利要求5所述的一種機械手，其特征在于：所述手爪挾持件(20)四個角設有彈簧卡扣，所述手爪挾持件(20)通過彈簧卡扣與左驅動連桿(25)和右驅動連桿(19)鉸接連接。

9.根據權利要求5所述的一種機械手，其特征在于：所述上殼體主動齒輪連接桿(16)和上殼體從動齒輪連桿(18)嚙合連接。