[實(shí)用新型]一種舵機(jī)外殼結(jié)構(gòu)及其使用該舵機(jī)的機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820098371.1 | 申請日： | 2018-01-21 |
| 公開（公告）號： | CN207841387U | 公開（公告）日： | 2018-09-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉陽;趙強(qiáng);張銀磊;吳雄輝;佀昶 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽果力智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥鼎途知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34122 | 代理人： | 葉丹 |
| 地址： | 235000 安徽省淮*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 舵機(jī) 上殼體 下殼體 殼體 從動轉(zhuǎn)動 外殼結(jié)構(gòu) 安裝孔 上表面 主動端 轉(zhuǎn)動軸 轉(zhuǎn)軸柱 舵盤 上殼體上表面 本實(shí)用新型 下殼體表面 安裝方便 凹槽內(nèi)部 機(jī)械手 圓環(huán)形 對稱 | ||
1.一種舵機(jī)外殼結(jié)構(gòu)，包括舵機(jī)結(jié)構(gòu)(17)，其特征在于：所述舵機(jī)結(jié)構(gòu)(17)包括上殼體(1)、中殼體(2)和下殼體(3)，所述上殼體(1)上方左側(cè)設(shè)有凹槽(5)，所述凹槽(5)內(nèi)部設(shè)有舵盤(4)，所述舵盤(4)為圓環(huán)形，所述上殼體(1)上表面右側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸柱(7)，所述轉(zhuǎn)軸柱(7)固定安裝在上殼體(1)上方，所述上殼體(1)四周對稱設(shè)有多個安裝孔(8)，所述上殼體(1)下方設(shè)有中殼體(2)，所述中殼體(2)下方設(shè)有下殼體(3)，所述下殼體(3)上表面左側(cè)設(shè)有主動端轉(zhuǎn)動軸柱(9)，所述下殼體(3)上表面右側(cè)設(shè)有從動轉(zhuǎn)動軸柱(11)，所述主動端轉(zhuǎn)動軸柱(9)和從動轉(zhuǎn)動軸柱(11)分別與下殼體(3)固定連接，所述下殼體(3)表面四周設(shè)有多個舵機(jī)安裝孔(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種舵機(jī)外殼結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述上殼體(1)、中殼體(2)和下殼體(3)之間通過螺釘固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種舵機(jī)外殼結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述中殼體(2)為矩形殼體，且四周設(shè)有螺紋孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種舵機(jī)外殼結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述下殼體(3)前后兩側(cè)分別設(shè)有第一凸起(13)和第二凸起(10)，所述第一凸起(13)上方中間設(shè)有舵機(jī)固定孔(14)，所述舵機(jī)固定孔(14)左右兩側(cè)設(shè)有舵機(jī)定位孔(15)，所述下殼體(3)左右兩側(cè)設(shè)有通孔(26)。
5.一種機(jī)械手，包括如權(quán)利要求1-4中任一項所述的舵機(jī)結(jié)構(gòu)(17)，其特征在于：所述上殼體(1)上方的舵盤(4)外側(cè)安裝有上殼體主動齒輪連桿(16)，所述上殼體(1)外側(cè)上的轉(zhuǎn)軸柱(7)上安裝有上殼體從動齒輪連桿(18)，所述下殼體(3)表面左側(cè)設(shè)有于與從動端轉(zhuǎn)動軸柱(11)連接的下殼體從動連桿(23)，所述下殼體(3)表面右側(cè)設(shè)有與主動端轉(zhuǎn)動軸柱(9)連接的下殼體主動連桿(24)，所述舵機(jī)結(jié)構(gòu)(17)左右兩側(cè)設(shè)有左驅(qū)動連桿(25)和右驅(qū)動連桿(19)，所述左驅(qū)動連桿(25)端兩端分別與上殼體從動齒輪連桿(16)和下殼體從動連桿(24)轉(zhuǎn)動連接，所述右驅(qū)動連桿(19)兩端分別與上殼體主動齒輪連桿(18)和下殼體主動連桿(23)轉(zhuǎn)動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械手，其特征在于：所述下殼體(3)外側(cè)的通孔(26)與手爪固定件(21)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械手，其特征在于：所述左驅(qū)動連桿(25)和右驅(qū)動連桿(19)下端轉(zhuǎn)動連接有手爪挾持件(20)，所述手爪固挾持件(20)內(nèi)部設(shè)有手爪固定件(21)，所述手爪挾持件(20)和手爪固定件(21)下端固定安裝有軟體手指(22)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械手，其特征在于：所述手爪挾持件(20)四個角設(shè)有彈簧卡扣，所述手爪挾持件(20)通過彈簧卡扣與左驅(qū)動連桿(25)和右驅(qū)動連桿(19)鉸接連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械手，其特征在于：所述上殼體主動齒輪連接桿(16)和上殼體從動齒輪連桿(18)嚙合連接。
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