[實用新型]一種配自動輸送線、帶剔除功能的表面處理機

有效

• 申請號: 201820098323.2
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN207746558U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 楊孟;董麗莉
• 申請（專利權）人: 深圳市澤華永盛技術有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 深圳市中聯專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

本實用新型公開了一種配自動輸送線、帶剔除功能的表面處理機，該表面處理機用于對待加工產品進行加工，使產品所覆保護層需噴涂區去除并做粗化處理，該表面處理機包括一輸送線、設置于所述輸送線一側的可程控移位的鐳雕機、同步移動的CCD視覺定位系統(位于鐳雕機后端，亦可設在前端，或者與鐳雕機合為一體)；所述鐳雕機的鐳雕頭位于輸送線的正上方；所述的CCD系統的攝像頭組件位于輸送線正上方，所述CCD系統的對側設置有限位機構，該限位機構用于對工件的阻擋或放行，CCD系統對產品識別及定位后，鐳雕頭移動至產品上方并對產品進行加工，之后輸送線繼續往前輸送出加工區，無法識別的產品將被剔出至待轉區，設備不中斷繼續運行。

技術領域

本實用新型涉及產品表面處理技術，具體的說是涉及一種配自動輸送線、帶剔除功能的表面處理機。

背景技術

自動化生產線已經是很普遍的應用，自動化生產線的應用使得生產效率得到很大的提高。

有些產品需要定位加工，定位的精度要求越高，對設備的精密性要求就更高。

傳統的定位方法是使用治具定位，往往是需要人工配合，效率低且無法利用全自動化線生產。

在實現自動化的設備中，生產過程中碰到不良品或生產中斷時，還是需要人工進行干預，待處理后方重新投入自動生產。

實用新型內容

針對現有技術中的不足，本實用新型要解決的技術問題在于提供了一種配自動輸送線、帶NG剔除功能的表面處理機。

為解決上述技術問題，本實用新型通過以下方案來實現：一種配自動輸送線、帶剔除功能的表面處理機，該表面處理機用于對已做遮蔽保護層的工件上的產品進行鐳雕加工，使產品所覆保護層需噴涂區去除，該表面處理機包括一輸送線、設置于所述輸送線一側的鐳雕機、置于所述鐳雕機鄰側的CCD視覺定位系統；

所述鐳雕機延伸至輸送線上的伸臂下端設置有鐳雕頭，該鐳雕頭正對所述工件上的產品；

所述CCD視覺定位系統為鐳雕機的上一道工序，其攝像頭組件位于輸送線正上方，并對產品進行識別并定位；

所述CCD視覺定位系統還設置有剔除裝置，該剔除裝置用于將無法識別定位的產品移出輸送線；

所述述CCD視覺定位系統的對側設置有限位機構，該限位機構用于對工件的阻擋或放行。

進一步的，所述輸送線兩側設置有皮帶組件，所述皮帶組件包括皮帶及皮帶固定件，所述皮帶安裝在皮帶固定件上，皮帶設置有兩條，分居輸送線的兩側，皮帶上的旋轉軸通過驅動桿連接在電機上。

進一步的，所述皮帶組件可以用鏈條組件替代。

進一步的，所述輸送線旁側設置有無法識別定位產品待轉區。

進一步的，所述CCD視覺定位系統設置有旋轉裝置，旋轉裝置連接剔除裝置，所述剔除裝置包括機械爪，機械爪用于抓取工件，并通過旋轉裝置移送至無法識別定位產品待轉區。

進一步的，所述機械爪可以用吸盤裝置替代。

進一步的，所述CCD視覺定位系統設置于鐳雕機的前工序側或后工序側，或所述CCD視覺定位系統和鐳雕機設置成同軸一體機結構，CCD視覺定位系統和鐳雕機處于同一豎直平面上。

相對于現有技術，本實用新型的有益效果是：本實用新型表面處理機設置有CCD視覺定位系統，用于對產品進行識別并定位，并在相控識別機構上安裝有剔除裝置，用于將無法識別的產品快速移出輸送線，可識別定位的產品由鐳雕機進行去保護層并做粗化處理后通過輸送線輸出，本實用新型全程自動化，無需人工，生產效率高、效果好，可為企業節省大量的人力成本。

附圖說明

圖1為本實用新型表面處理機示意圖；