[實用新型]一種配自動輸送線、帶剔除功能的表面處理機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820098323.2
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN207746558U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊孟;董麗莉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市澤華永盛技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 深圳市中聯(lián)專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

1.一種配自動輸送線、帶剔除功能的表面處理機，該表面處理機用于對工件(7)上的產(chǎn)品進行鐳雕加工，使產(chǎn)品所覆保護層需噴涂區(qū)去除并做粗化處理，其特征在于：該表面處理機包括一輸送線(8)、設(shè)置于所述輸送線(8)一側(cè)的鐳雕機(1)、置于所述鐳雕機(1)鄰側(cè)的CCD視覺定位系統(tǒng)(2)；

所述鐳雕機(1)延伸至輸送線上的伸臂下端設(shè)置有鐳雕頭(11)，該鐳雕頭(11)正對所述工件(7)上的產(chǎn)品；

所述CCD視覺定位系統(tǒng)(2)為鐳雕機的上一道工序，其攝像頭組件位于輸送線正上方，并對產(chǎn)品進行識別并定位；

所述CCD視覺定位系統(tǒng)(2)還設(shè)置有剔除裝置，該剔除裝置用于將無法識別定位的產(chǎn)品移出輸送線；

所述CCD視覺定位系統(tǒng)(2)的對側(cè)設(shè)置有限位機構(gòu)，該限位機構(gòu)用于對工件的阻擋或放行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配自動輸送線、帶剔除功能的表面處理機，其特征在于：所述輸送線(8)兩側(cè)設(shè)置有皮帶組件，所述皮帶組件包括皮帶及皮帶固定件，所述皮帶安裝在皮帶固定件上，皮帶設(shè)置有兩條，分居輸送線的兩側(cè)，皮帶上的旋轉(zhuǎn)軸通過驅(qū)動桿連接在電機(5)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種配自動輸送線、帶剔除功能的表面處理機，其特征在于：所述皮帶組件可以用鏈條組件替代。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配自動輸送線、帶剔除功能的表面處理機，其特征在于：所述輸送線(8)旁側(cè)設(shè)置有無法識別定位產(chǎn)品待轉(zhuǎn)區(qū)(3)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配自動輸送線、帶剔除功能的表面處理機，其特征在于：所述CCD視覺定位系統(tǒng)(2)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置連接剔除裝置，所述剔除裝置包括機械爪，機械爪用于抓取工件，并通過旋轉(zhuǎn)裝置移送至無法識別定位產(chǎn)品待轉(zhuǎn)區(qū)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種配自動輸送線、帶剔除功能的表面處理機，其特征在于：所述機械爪可以用吸盤裝置替代。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配自動輸送線、帶剔除功能的表面處理機，其特征在于：所述CCD視覺定位系統(tǒng)(2)設(shè)置于鐳雕機(1)的前端或后端，或所述CCD視覺定位系統(tǒng)(2)和鐳雕機(1)設(shè)置成同軸一體機結(jié)構(gòu)，CCD視覺定位系統(tǒng)(2)和鐳雕機(1)處于同一豎直平面上。