[實用新型]行車軌面障礙物檢測及清除裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820098288.4
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN207860187U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高愛民;何立;彭曉華;孫丹
• 申請（專利權(quán)）人: 中冶賽迪裝備有限公司;中冶賽迪技術(shù)研究中心有限公司
• 主分類號: B61L23/04
• 分類號: B61L23/04;B61F19/06;G01V9/00
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 尹麗云

本實用新型涉及行車設(shè)備運維保障系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種行車軌面障礙物檢測及清除裝置。包括車體以及安裝在車體前端的刮軌器，所述刮軌器與車體之間設(shè)置有感應(yīng)機構(gòu)，該刮軌器與車體轉(zhuǎn)動連接，并與車體之間預(yù)緊，當(dāng)障礙物阻力超過刮軌器預(yù)緊力時，所述刮軌器相對于所述車體轉(zhuǎn)動并觸發(fā)所述感應(yīng)機構(gòu)。本實用新型的有益效果是：通過設(shè)置刮軌器實現(xiàn)軌面障礙物的清除，并通過感應(yīng)機構(gòu)自動檢測障礙物是否需要人工清除，同步實現(xiàn)對障礙物的準(zhǔn)確檢測以及清除，提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及行車設(shè)備運維保障系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種行車軌面障礙物檢測及清除裝置。

背景技術(shù)

隨著社會的進步和發(fā)展，現(xiàn)代化的控制技術(shù)越來越融入到現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)之中，無人化智能行車由于其高效、安全、經(jīng)濟等諸多優(yōu)勢，已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。相應(yīng)的，為保障無人化智能行車的安全、可靠、穩(wěn)定運行，智能行車的運維保障也尤為重要。

目前，針對智能行車的運維保障缺乏一個比較成熟、完善的系統(tǒng)，特別是智能行車運行過程中，軌道表面的情況對于行車的安全、可靠運行非常重要，造成的事故也是非常嚴重的。目前，人工操作的普通行車主要是通過在車輪前增加一個刮板，可以實現(xiàn)較小障礙物的清除，但是一旦存在無法清除的障礙物，就只能通過行車操作人員通過行車所受到的沖擊和行車扭曲進行判斷，并緊急停車，雖然可以避免事故的進一步擴大，但是由于事故發(fā)生時間較短，很難及時停車。但對于智能化無人行車，沒有操作人員實時發(fā)現(xiàn)問題，同時也無法檢測軌面上存在的障礙情況。因此，非常有必要探索一種智能行車軌面障礙物的自動檢測及清除裝置，來實現(xiàn)自動對軌面情況進行檢測、對軌面障礙自動清除，并同時對行車進行保護的裝置。

實用新型內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種行車軌面障礙物檢測及清除裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中行車無法自動檢測并清除軌面障礙物的問題。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型提供一種行車軌面障礙物檢測及清除裝置，包括車體以及安裝在車體前端的刮軌器，所述刮軌器與車體之間設(shè)置有感應(yīng)機構(gòu)，該刮軌器與車體轉(zhuǎn)動連接，并與車體之間預(yù)緊，當(dāng)障礙物阻力超過刮軌器預(yù)緊力時，所述刮軌器相對于所述車體轉(zhuǎn)動并觸發(fā)所述感應(yīng)機構(gòu)。

本實用新型的有益效果是：通過設(shè)置刮軌器實現(xiàn)軌面障礙物的清除，并通過感應(yīng)機構(gòu)自動檢測障礙物是否需要人工清除，同步實現(xiàn)對障礙物的準(zhǔn)確檢測以及清除，提高了工作效率。

進一步，所述車體通過擺動架與刮軌器連接，所述擺動架第一端與所述刮軌器連接，所述擺動架第二端與車體前端轉(zhuǎn)動連接，并沿車體行進方向為車體提供動力緩沖。

進一步，所述擺動架第二端的下部通過第一支架座轉(zhuǎn)動安裝在所述車體前端，所述擺動架第二端的上部通過第二支架座安裝在所述車體前端，所述第二支架座和擺動架第二端的上部之間通過緩沖器連接。

進一步，所述擺動架第二端的下部通過銷軸與第一支架座轉(zhuǎn)動連接，所述緩沖器的兩端分別與第二支架座和擺動架第二端的上部鉸接。

采用上述進一步方案的有益效果是：擺動架與車體和刮軌器的結(jié)構(gòu)連接穩(wěn)定靈活，有利于擺動架的運動和復(fù)位，準(zhǔn)確靈活的為行車自動停車提供緩沖力，降低車體受到的沖擊。

進一步，所述感應(yīng)機構(gòu)為傳感器，所述傳感器安裝在所述擺動架第一端上，所述刮軌器與所述擺動架連接的一端上設(shè)有觸發(fā)板，所述刮軌器旋轉(zhuǎn)帶動觸發(fā)板觸發(fā)傳感器。

進一步，所述擺動架第一端上設(shè)有用于限制所述刮軌器旋轉(zhuǎn)幅度的限位塊，所述刮軌器與擺動架連接的一端上設(shè)有限位凸起，所述刮軌器旋轉(zhuǎn)帶動限位凸起抵住限位塊，并同時觸發(fā)感應(yīng)機構(gòu)。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過感應(yīng)機構(gòu)是否觸發(fā)檢測障礙物是否需要人工清除，檢測操作簡單準(zhǔn)確；設(shè)置限位塊實現(xiàn)刮軌器旋轉(zhuǎn)幅度的限制避免障礙物穿過刮軌器的底部，并且通過限位塊將力傳遞到擺動架和緩沖器，使得擺動架和緩沖器為行車自動停車提供緩沖力。