[實用新型]行車軌面障礙物檢測及清除裝置

有效

• 申請號: 201820098288.4
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN207860187U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 高愛民;何立;彭曉華;孫丹
• 申請（專利權）人: 中冶賽迪裝備有限公司;中冶賽迪技術研究中心有限公司
• 主分類號: B61L23/04
• 分類號: B61L23/04;B61F19/06;G01V9/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 尹麗云

1.一種行車軌面障礙物檢測及清除裝置，包括車體以及安裝在車體前端的刮軌器，其特征在于：所述刮軌器與車體之間設置有感應機構，該刮軌器與車體轉動連接，并與車體之間預緊，當障礙物阻力超過刮軌器預緊力時，所述刮軌器相對于所述車體轉動并觸發所述感應機構。

2.根據權利要求1所述的行車軌面障礙物檢測及清除裝置，其特征在于：所述車體通過擺動架與刮軌器連接，所述擺動架第一端與所述刮軌器連接，所述擺動架第二端與車體前端轉動連接，并沿車體行進方向為車體提供動力緩沖。

3.根據權利要求2所述的行車軌面障礙物檢測及清除裝置，其特征在于：所述擺動架第二端的下部通過第一支架座轉動安裝在所述車體前端，所述擺動架第二端的上部通過第二支架座安裝在所述車體前端，所述第二支架座和擺動架第二端的上部之間通過緩沖器連接。

4.根據權利要求3所述的行車軌面障礙物檢測及清除裝置，其特征在于：所述擺動架第二端的下部通過銷軸與第一支架座轉動連接，所述緩沖器的兩端分別與第二支架座和擺動架第二端的上部鉸接。

5.根據權利要求2所述的行車軌面障礙物檢測及清除裝置，其特征在于：所述感應機構為傳感器，所述傳感器安裝在所述擺動架第一端上，所述刮軌器與所述擺動架連接的一端上設有觸發板，所述刮軌器旋轉帶動觸發板觸發傳感器。

6.根據權利要求2所述的行車軌面障礙物檢測及清除裝置，其特征在于：所述擺動架第一端上設有用于限制所述刮軌器旋轉幅度的限位塊，所述刮軌器與擺動架連接的一端上設有限位凸起，所述刮軌器旋轉帶動限位凸起抵住限位塊，并同時觸發感應機構。

7.根據權利要求1所述的行車軌面障礙物檢測及清除裝置，其特征在于：所述刮軌器上設有用于為刮軌器推動障礙物提供預緊力的預緊彈簧。

8.根據權利要求7所述的行車軌面障礙物檢測及清除裝置，其特征在于：所述預緊彈簧為扭轉彈簧。

9.根據權利要求1所述的行車軌面障礙物檢測及清除裝置，其特征在于：所述刮軌器的下端與軌面間距為1.5mm～2.5mm。

10.根據權利要求1所述的行車軌面障礙物檢測及清除裝置，其特征在于：還包括控制系統，所述控制系統與感應機構連接，并根據感應機構反饋信號控制車體運行或停止。