[實用新型]一種自動化坩堝清洗、干燥及稱重裝置

有效

• 申請號: 201820097931.1
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN207894766U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 羅建文;羅彬彬;蔣義
• 申請（專利權）人: 長沙開元儀器股份有限公司
• 主分類號: G01N5/00
• 分類號: G01N5/00;B08B13/00;B08B3/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種自動化坩堝清洗、干燥及稱重裝置，其特征在于，包括用以夾持坩堝(9)的機械手(1)、用以運輸坩堝(9)的運輸裝置(6)，以及設于所述運輸裝置(6)上方、分別用以對坩堝(9)進行清洗、干燥和添加煤粉的清洗裝置(2)、吹風裝置(3)和煤粉填加裝置(4)；

還包括設于所述煤粉填加裝置(4)的正下方，且可伸縮的貫穿所述運輸裝置(6)運動、用以稱量坩堝(9)重量的稱重裝置(5)；

還包括分別用以驅動所述運輸裝置(6)以及所述稱重裝置(5)運行的運輸裝置驅動裝置以及稱重裝置驅動裝置；

還包括用以控制所述運輸裝置驅動裝置、所述稱重裝置驅動裝置、所述吹風裝置(3)以及所述煤粉填加裝置(4)運行的控制器。

2.根據權利要求1所述的自動化坩堝清洗、干燥及稱重裝置，其特征在于，所述機械手(1)包括用以夾持坩堝(9)的機械手夾持部(11)以及與所述機械手夾持部(11)相連、用以進行定位并控制所述機械手夾持部(11)開合的機械手控制部(12)；

所述吹風裝置(3)包括吹風管(31)以及用以控制所述吹風管(31)供風的供風控制部(32)；

所述煤粉填加裝置(4)包括煤粉容器(41)以及安裝于所述煤粉容器(41)內部的螺旋桿(42)；

所述稱重裝置驅動裝置包括：

稱重電機；

與所述稱重電機共軸安裝的主動輪；

與所述主動輪軸線平行，且設于所述主動輪上方的從動輪；

安裝在所述主動輪和所述從動輪外周面的皮帶；

安裝于所述皮帶且與所述稱重裝置相連的滑塊；

與所述滑塊相連、用以供所述稱重裝置縱向滑動的滑軌。

3.根據權利要求2所述的自動化坩堝清洗、干燥及稱重裝置，其特征在于，所述機械手控制部(12)設有紅外線傳感器。

4.根據權利要求3所述的自動化坩堝清洗、干燥及稱重裝置，其特征在于，還包括設于所述運輸裝置(6)側面的傳感器(7)以及設于所述運輸裝置(6)下部的感應片(8)。

5.根據權利要求4所述的自動化坩堝清洗、干燥及稱重裝置，其特征在于，所述清洗裝置(2)包括出水管以及與所述出水管相連、用以控制所述出水管出水的清洗控制部。

6.根據權利要求5所述的自動化坩堝清洗、干燥及稱重裝置，其特征在于，所述清洗裝置(2)具體為超聲波清洗機。

7.根據權利要求6所述的自動化坩堝清洗、干燥及稱重裝置，其特征在于，所述運輸裝置(6)設有用以放置坩堝(9)的多個坩堝放置部(61)，多個所述坩堝放置部(61)沿所述運輸裝置(6)的運輸方向均勻分布。

8.根據權利要求7所述的自動化坩堝清洗、干燥及稱重裝置，其特征在于，所述運輸裝置驅動裝置具體為步進電機。

9.根據權利要求8所述的自動化坩堝清洗、干燥及稱重裝置，其特征在于，所述運輸裝置(6)具體為轉盤。

10.根據權利要求9所述的自動化坩堝清洗、干燥及稱重裝置，其特征在于，所述運輸裝置(6)具體為傳送帶。