[實用新型]一種自動化坩堝清洗、干燥及稱重裝置

有效

• 申請號: 201820097931.1
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN207894766U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 羅建文;羅彬彬;蔣義
• 申請（專利權）人: 長沙開元儀器股份有限公司
• 主分類號: G01N5/00
• 分類號: G01N5/00;B08B13/00;B08B3/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本實用新型所提供的自動化坩堝清洗、干燥及稱重裝置，包括用以夾持坩堝的機械手、用以運輸坩堝的運輸裝置，以及設于運輸裝置上方、分別對坩堝進行清洗、干燥、稱重以及向坩堝填加煤粉的清洗裝置、吹風裝置、稱重裝置和煤粉填加裝置，還包括分別用以驅動運輸裝置及稱重裝置運行的運輸裝置驅動裝置及稱重裝置驅動裝置，還包括用以控制運輸裝置驅動裝置、稱重裝置驅動裝置、吹風裝置以及煤粉填加裝置。與傳統的手工清潔坩堝的方式相比，該裝置的工作效率更高，勞動強度更小，實現了坩堝裝夾、清洗、干燥以及稱重過程的自動化及流水線作業。

技術領域

本實用新型涉及煤質分析技術領域，更具體地說，涉及一種自動化坩堝清洗、干燥及稱重裝置。

背景技術

眾所周知，煤的發熱量、水分以及灰分等指標直接影響煤的計價，因此，煤質分析對于煤礦和電廠來講，具有重要的意義。

坩堝是一種在煤質分析中用于盛裝煤粉的重要容器，在盛裝煤粉之前，通常需要依次進行坩堝的清洗、干燥及稱重環節，以確保煤質分析的精準性。

現有技術中進行坩堝清洗、干燥以及稱重工作，大多由操作人員進行，不僅作業效率低、勞動強度大，而且，難以實現坩堝的自動化處理。

因此，如何提高坩堝清洗、干燥以及稱重環節的處理效率、降低此過程的勞動強度、提高自動化水平，是本領域技術人員亟需解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種自動化坩堝清洗、干燥及稱重裝置，其工作效率高、清潔效果好、勞動強度小，實現了坩堝清洗、干燥、稱重過程的標準化作業。

本實用新型提供一種自動化坩堝清洗、干燥及稱重裝置，包括用以夾持坩堝的機械手、用以運輸坩堝的運輸裝置，以及設于所述運輸裝置上方、分別用以對坩堝進行清洗、干燥和添加煤粉的清洗裝置、吹風裝置和煤粉填加裝置；

還包括設于所述煤粉填加裝置的正下方，且可伸縮的貫穿所述運輸裝置運動、用以稱量坩堝重量的稱重裝置；

還包括分別用以驅動所述運輸裝置以及所述稱重裝置運行的運輸裝置驅動裝置以及稱重裝置驅動裝置；

還包括用以控制所述運輸裝置驅動裝置、所述稱重裝置驅動裝置、所述吹風裝置以及所述煤粉填加裝置運行的控制器。

優選的，所述機械手包括用以夾持坩堝的機械手夾持部以及與所述機械手夾持部相連、用以進行定位并控制所述機械手夾持部開合的機械手控制部；

所述吹風裝置包括吹風管以及用以控制所述吹風管供風的供風控制部；

所述煤粉填加裝置包括煤粉容器以及安裝于所述煤粉容器內部的螺旋桿；

所述稱重裝置驅動裝置包括：

稱重電機；

與所述稱重電機共軸安裝的主動輪；

與所述主動輪軸線平行，且設于所述主動輪上方的從動輪；

安裝在所述主動輪和所述從動輪外周面的皮帶；

安裝于所述皮帶且與所述稱重裝置相連的滑塊；

與所述滑塊相連、用以供所述稱重裝置縱向滑動的滑軌。

優選的，所述機械手控制部還設有紅外線傳感器。

優選的，還包括設于所述運輸裝置側面的傳感器以及設于所述運輸裝置下部的感應片。

優選的，所述清洗裝置包括出水管以及與所述出水管相連、用以控制所述出水管出水的清洗控制部。

優選的，所述清洗裝置具體為超聲波清洗機。