[實用新型]一種智能玩具狗的四肢驅動結構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820097556.0
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN207928726U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設計）人: 陳雁升
• 申請（專利權）人: 星輝互動娛樂股份有限公司
• 主分類號: A63H29/22
• 分類號: A63H29/22;A63H29/24;A63H31/08;A63H3/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種智能玩具狗的四肢驅動結構，包括肢體、軀體以及控制器，所述肢體和軀體可活動連接，控制器用于根據控制指令控制肢體完成肢體動作；肢體與軀體連接處分別設置有驅動裝置，所述驅動裝置包括上蓋和下蓋，所述上蓋和下蓋相互拼合形成箱體，所述驅動裝置還包括電機、傳動機構電位器以及傳動機構，所述電機和傳動機構設置于所述箱體內，且所述電機與控制器連接，所述電位器與控制器，用于控制所述電機的正反轉動和啟停；所述傳動機構分別與電機和肢體連接，所述控制器根據控制指令分別控制各電機運作，驅動傳動機構驅使各肢體完成肢體動作。有效的解決了玩具狗產品四肢無法實現仿真動作，產品可玩性和趣味性低的問題。

技術領域

本實用新型涉及兒童玩具領域，特指一種智能玩具狗的四肢驅動結構。

背景技術

目前，現有技術中存在許多仿真玩具狗產品，用戶可以通過遙控器控制玩具狗的步進、滑動、轉向等功能；還可以通過模擬呼吸裝置模擬出非常逼真的呼吸效果，吸引用戶的購買欲望；但是對于實現玩具狗的仿真動作，例如，起立、趴下、蹲下、撒尿等仿真動作，現有產品中的玩具狗產品并不能實現上述四肢仿真動作，產品缺少趣味性，很大程度上限制了產品的可玩性，無法給用戶帶來更加豐富更加優(yōu)質的玩耍體驗。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種智能玩具狗的四肢驅動結構，用以解決玩具狗產品四肢無法實現仿真動作，產品可玩性和趣味性低的問題。

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種智能玩具狗的四肢驅動結構，具體實施方案如下：

一種智能玩具狗的四肢驅動結構，包括肢體、軀體以及控制器，所述肢體和軀體可活動連接，所述控制器用于根據控制指令控制肢體完成肢體動作；所述肢體與軀體連接處分別設置有驅動裝置，所述驅動裝置包括上蓋和下蓋，所述上蓋和下蓋相互拼合形成箱體，所述驅動裝置還包括電機、傳動機構電位器以及傳動機構，所述電機和傳動機構設置于所述箱體內，且所述電機與控制器連接，所述電位器與控制器連接，用于控制所述電機的正反轉動和啟停；所述傳動機構分別與電機和肢體連接，所述控制器根據控制指令分別控制各電機運作，驅動傳動機構驅使各肢體分別完成肢體動作。

本實用新型的一種智能玩具狗的四肢驅動結構，在肢體和軀體的連接處設置有驅動裝置，包括上蓋和下蓋，所述上蓋和下蓋相互拼合形成箱體，所述驅動裝置還包括電機、電位器以及傳動機構，所述電機與傳動機構設置于箱體內，且所述電機與控制器連接，所述電位器與控制器連接，通過電位器本身轉動時產生的阻值控制電機的轉動方向，并通過控制器控制電機的啟動和停止周期，從而控制與傳動機構相連接的各肢體分別完成起立、趴下、蹲下、撒尿等仿真肢體動作，增強了玩具狗的仿真性，增加了玩具狗的趣味性和可玩性。

作為本實用新型的進一步改進，所述傳動機構包括與電機連接的蝸桿、傳動齒輪組以及受力齒輪，所述傳動齒輪組分別與蝸桿和受力齒輪相互嚙合；所述受力齒輪與肢體連接，且同時連接有與其齒數相一致的驅動齒輪，所述驅動齒輪與電位器相連接，并驅動所述電位器轉動，使得所述電位器控制電機運作實現玩具狗的肢體動作。通過傳動齒輪組分別與蝸桿和受力齒輪相互嚙合，使得所述蝸桿轉動帶動傳動齒輪組運作驅動受力齒輪轉動，與所述受力齒輪相互嚙合的驅動齒輪驅動電位器轉動，從而通過所述電位器控制電機的正反轉、啟動以及停止控制肢體完成肢體動作，實現玩具狗的仿真功能。

進一步地，所述傳動齒輪組包括第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、第三傳動齒輪以及第四傳動齒輪，所述第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、第三傳動齒輪以及第四傳動齒輪依次相互嚙合，且所述第一傳動齒輪與蝸桿相互嚙合，所述第四傳動齒輪與受力齒輪相互嚙合。

更進一步地，所述蝸桿一端中心設有安裝孔，并通過所述安裝孔固定于所述電機的轉動軸上。通過所述安裝孔將蝸桿固定于所述電機的轉動軸上，使得所述電機運作時轉動軸帶動蝸桿轉動，從而帶動與蝸桿相互嚙合的第一傳動齒輪轉動，使得傳動齒輪組運作驅動肢體完成肢體動作。