[實用新型]一種智能玩具狗的四肢驅動結構

有效

• 申請號: 201820097556.0
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN207928726U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 陳雁升
• 申請（專利權）人: 星輝互動娛樂股份有限公司
• 主分類號: A63H29/22
• 分類號: A63H29/22;A63H29/24;A63H31/08;A63H3/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能玩具狗的四肢驅動結構，包括肢體、軀體以及控制器，所述肢體和軀體可活動連接，所述控制器用于根據控制指令控制肢體完成肢體動作；其特征在于，所述肢體與軀體連接處設置有驅動裝置，所述驅動裝置包括上蓋和下蓋，所述上蓋和下蓋相互拼合形成箱體，所述驅動裝置還包括電機、電位器以及傳動機構，所述電機和傳動機構設置于所述箱體內，且所述電機與控制器連接，所述電位器與控制器連接，用于控制所述電機的正反轉動和啟停；所述傳動機構分別與電機和肢體連接，所述控制器根據控制指令分別控制各電機運作，驅動傳動機構驅使各肢體完成肢體動作。

2.根據權利要求1所述的驅動結構，其特征在于，所述傳動機構包括與電機連接的蝸桿、傳動齒輪組以及受力齒輪，所述傳動齒輪組分別與蝸桿和受力齒輪相互嚙合；所述受力齒輪與肢體連接，且同時連接有與其齒數相一致的驅動齒輪，所述驅動齒輪與電位器相連接，并驅動所述電位器轉動，使得所述電位器控制電機運作實現玩具狗的肢體動作。

3.根據權利要求2所述的驅動結構，其特征在于，所述傳動齒輪組包括第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、第三傳動齒輪以及第四傳動齒輪，所述第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、第三傳動齒輪以及第四傳動齒輪依次相互嚙合，且所述第一傳動齒輪與蝸桿相互嚙合，所述第四傳動齒輪與受力齒輪相互嚙合。

4.根據權利要求3所述的驅動結構，其特征在于，所述蝸桿一端中心設有安裝孔，并通過所述安裝孔固定于所述電機的轉動軸上。

5.根據權利要求1所述的驅動結構，其特征在于，所述軀體上設有肢體連接件，所述肢體連接件與軀體活動連接，還包括肢體固定件，所述肢體固定件外部套接有活動圓套，所述肢體固定件通過螺絲或螺栓的方式與肢體固定連接，并通過所述肢體連接件與肢體固定件相互嵌接將肢體與軀體連接。

6.根據權利要求5所述的驅動結構，其特征在于，所述肢體連接件和肢體固定件上均設有弧形筋片，還包括扭簧，所述扭簧套接于所述肢體連接件上，且完全覆蓋所述肢體連接件的弧形筋片；當所述肢體連接件與肢體固定件相互嵌接配合時，所述肢體固定件的弧形筋片完全插入所述扭簧內。

7.根據權利要求2所述的驅動結構，其特征在于，所述電位器底部設有扣鉤和定位柱，所述上蓋上設有與所述電位器相匹配的凸沿，所述凸沿內設有與扣鉤相配合的凹槽，所述上蓋上還設有與所述定位柱相匹配的定位孔；通過扣鉤和定位柱分別與凹槽和定位孔相互配合，將所述電位器與上蓋固定連接；且所述驅動齒輪穿過所述上蓋與電位器相連接，使得所述電位器通過傳動機構的連接控制電機的轉動方向和啟動停止周期。

8.根據權利要求2所述的驅動結構，其特征在于，所述受力齒輪的轉動軸與肢體固定件中心軸同軸設置。