[實(shí)用新型]一種大白菜采摘收集一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820097526.X
• 申請(qǐng)日: 2018-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN208079835U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉小剛;黃一峰;彭有亮;冷險(xiǎn)險(xiǎn);孫光照
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆明理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D45/26
• 分類號(hào): A01D45/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型涉及一種大白菜采摘收集一體機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括機(jī)械手、采摘車；采摘車上設(shè)置有攝像裝置、顯示器、激光傳感器、距離傳感器、剪切裝置，攝像裝置與顯示器連接；機(jī)械手、激光傳感器、距離傳感器、升降裝置、水泵和控制裝置連接；剪切裝置裝在可上下移動(dòng)的升降裝置上，采摘車頂部設(shè)置有方形小孔傳送帶、暗箱Ⅰ、暗箱Ⅱ、第一分叉管、第二分叉管，第一個(gè)分叉管上設(shè)置有水泵；采摘車設(shè)置有水箱，第一個(gè)分叉管與水箱連接，采摘車設(shè)置有熱風(fēng)機(jī)，熱風(fēng)機(jī)與第二分叉管連接；采摘車尾部設(shè)置有可卸載收集框。本實(shí)用新型解決了人工采摘效率低、繁瑣、工作量大等問題，本實(shí)用新型具有較高的自動(dòng)采摘、清洗和收集的自動(dòng)化水平。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種大白菜采摘收集一體機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

大白菜作為我們?nèi)粘Ｉ铒嬍持斜夭豢缮僖环N蔬菜并且深受廣大消費(fèi)者的喜愛，在我國冬季大，白菜更是餐桌上的常客，故有“冬日白菜美如筍”之說。白菜具有較高的營養(yǎng)價(jià)值，富含有蛋白質(zhì)、脂肪、多種維生素和鈣、磷等礦物質(zhì)以及大量粗纖維，用于燉、炒、熘、拌以及做餡、配菜都可以。特別是白菜含較多維生素，與肉類同食，既可增添肉的鮮美味，又可減少肉中的亞硝酸鹽和亞硝酸鹽類物質(zhì)，減少致癌物質(zhì)亞硝酸胺的產(chǎn)生，有“百菜不如白菜”的說法。

大白菜作為我國重要的蔬菜之一，在國內(nèi)國際市場(chǎng)具有很大消費(fèi)潛力。種植面積和產(chǎn)量持續(xù)增加，但是白菜的采摘很多還是以人工采摘為主，人工采摘相當(dāng)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且效率很低。由于大白菜長(zhǎng)時(shí)間生長(zhǎng)在地里，經(jīng)常風(fēng)吹日曬，沾附著許多雜物及微生物，采摘時(shí)蔬菜表面會(huì)沾著少許泥土。另外，采摘下來還得人工洗，特別繁瑣，而且大白菜的根較粗，用一般的剪刀去剪比較費(fèi)力，效率低。因此，如何解決這些問題具有很重要的意義。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：本實(shí)用新型提供了一種大白菜采摘收集一體機(jī)，解決了人工采摘效率低、繁瑣、工作量大等問題，本實(shí)用新型具有較高的自動(dòng)采摘、清洗和收集的自動(dòng)化水平。

本實(shí)用新型技術(shù)方案是：一種大白菜采摘收集一體機(jī)，包括機(jī)械手15、采摘車1；

所述機(jī)械手15和控制裝置20連接；

所述采摘車1的車頭設(shè)置有攝像裝置12，采摘車1身上設(shè)置有顯示器19，攝像裝置12的信號(hào)輸出端與顯示器19的信號(hào)輸入端連接；

所述采摘車1頭底部設(shè)置有激光傳感器8、距離傳感器7，采摘車1頭設(shè)置有控制裝置20，激光傳感器8、距離傳感器7的信號(hào)輸出端與控制裝置20的信號(hào)輸入端連接；

所述采摘車1車頭設(shè)置有剪切裝置用于將大白菜的根切斷，剪切裝置裝在可上下移動(dòng)的升降裝置9上，以達(dá)到不同高度的剪切，升降裝置9與控制裝置20連接；

所述采摘車1頂部設(shè)置有方形小孔傳送帶21、暗箱Ⅰ22、暗箱Ⅱ24、第一分叉管5、第二分叉管3，兩個(gè)暗箱內(nèi)設(shè)置有固定條25，用于固定分叉管，第一個(gè)分叉管5上設(shè)置有水泵23，水泵23的信號(hào)輸入端與控制裝置20的信號(hào)輸出端電信號(hào)連接；

所述采摘車1底部設(shè)置有水箱6，第一個(gè)分叉管5與水箱6管連接，采摘車1中部設(shè)置有熱風(fēng)機(jī)4，熱風(fēng)機(jī)4的信號(hào)輸入端與控制裝置20的信號(hào)輸出端電信號(hào)連接，熱風(fēng)機(jī)4的輸出端與第二分叉管3的輸入端管連接；

所述采摘車1尾部設(shè)置有可卸載收集框31，可卸載收集框31上設(shè)置有拉環(huán)30，采摘車1尾部設(shè)置有帶滑槽的底座14，可卸載收集框31能在帶滑槽的底座14上左右滑動(dòng)。

所述帶滑槽的底座14通過螺栓固定在采摘車1尾部，可卸載收集框31組裝在帶滑槽的底座14上，水箱6通過螺栓固定在采摘車1底部，第一個(gè)分叉管5一端與水箱6管連接，另一端通過固定條25固定在暗箱Ⅰ22內(nèi)，第二個(gè)分叉管3一端與熱風(fēng)機(jī)4管連接，另一端通過固定條25固定在暗箱Ⅱ24內(nèi)，熱風(fēng)機(jī)4直接固定在采摘車1底部，方形小孔傳送帶21通過支撐架26固定在采摘車1頂部。