[實用新型]一種大白菜采摘收集一體機

有效

• 申請號: 201820097526.X
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN208079835U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 劉小剛;黃一峰;彭有亮;冷險險;孫光照
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A01D45/26
• 分類號: A01D45/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種大白菜采摘收集一體機，屬于農業機械領域。本實用新型包括機械手、采摘車；采摘車上設置有攝像裝置、顯示器、激光傳感器、距離傳感器、剪切裝置，攝像裝置與顯示器連接；機械手、激光傳感器、距離傳感器、升降裝置、水泵和控制裝置連接；剪切裝置裝在可上下移動的升降裝置上，采摘車頂部設置有方形小孔傳送帶、暗箱Ⅰ、暗箱Ⅱ、第一分叉管、第二分叉管，第一個分叉管上設置有水泵；采摘車設置有水箱，第一個分叉管與水箱連接，采摘車設置有熱風機，熱風機與第二分叉管連接；采摘車尾部設置有可卸載收集框。本實用新型解決了人工采摘效率低、繁瑣、工作量大等問題，本實用新型具有較高的自動采摘、清洗和收集的自動化水平。

技術領域

本實用新型涉及一種大白菜采摘收集一體機，屬于農業機械技術領域。

背景技術

大白菜作為我們日常生活飲食中必不可少一種蔬菜并且深受廣大消費者的喜愛，在我國冬季大，白菜更是餐桌上的常客，故有“冬日白菜美如筍”之說。白菜具有較高的營養價值，富含有蛋白質、脂肪、多種維生素和鈣、磷等礦物質以及大量粗纖維，用于燉、炒、熘、拌以及做餡、配菜都可以。特別是白菜含較多維生素，與肉類同食，既可增添肉的鮮美味，又可減少肉中的亞硝酸鹽和亞硝酸鹽類物質，減少致癌物質亞硝酸胺的產生，有“百菜不如白菜”的說法。

大白菜作為我國重要的蔬菜之一，在國內國際市場具有很大消費潛力。種植面積和產量持續增加，但是白菜的采摘很多還是以人工采摘為主，人工采摘相當費時費力，而且效率很低。由于大白菜長時間生長在地里，經常風吹日曬，沾附著許多雜物及微生物，采摘時蔬菜表面會沾著少許泥土。另外，采摘下來還得人工洗，特別繁瑣，而且大白菜的根較粗，用一般的剪刀去剪比較費力，效率低。因此，如何解決這些問題具有很重要的意義。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：本實用新型提供了一種大白菜采摘收集一體機，解決了人工采摘效率低、繁瑣、工作量大等問題，本實用新型具有較高的自動采摘、清洗和收集的自動化水平。

本實用新型技術方案是：一種大白菜采摘收集一體機，包括機械手15、采摘車1；

所述機械手15和控制裝置20連接；

所述采摘車1的車頭設置有攝像裝置12，采摘車1身上設置有顯示器19，攝像裝置12的信號輸出端與顯示器19的信號輸入端連接；

所述采摘車1頭底部設置有激光傳感器8、距離傳感器7，采摘車1頭設置有控制裝置20，激光傳感器8、距離傳感器7的信號輸出端與控制裝置20的信號輸入端連接；

所述采摘車1車頭設置有剪切裝置用于將大白菜的根切斷，剪切裝置裝在可上下移動的升降裝置9上，以達到不同高度的剪切，升降裝置9與控制裝置20連接；

所述采摘車1頂部設置有方形小孔傳送帶21、暗箱Ⅰ22、暗箱Ⅱ24、第一分叉管5、第二分叉管3，兩個暗箱內設置有固定條25，用于固定分叉管，第一個分叉管5上設置有水泵23，水泵23的信號輸入端與控制裝置20的信號輸出端電信號連接；

所述采摘車1底部設置有水箱6，第一個分叉管5與水箱6管連接，采摘車1中部設置有熱風機4，熱風機4的信號輸入端與控制裝置20的信號輸出端電信號連接，熱風機4的輸出端與第二分叉管3的輸入端管連接；

所述采摘車1尾部設置有可卸載收集框31，可卸載收集框31上設置有拉環30，采摘車1尾部設置有帶滑槽的底座14，可卸載收集框31能在帶滑槽的底座14上左右滑動。

所述帶滑槽的底座14通過螺栓固定在采摘車1尾部，可卸載收集框31組裝在帶滑槽的底座14上，水箱6通過螺栓固定在采摘車1底部，第一個分叉管5一端與水箱6管連接，另一端通過固定條25固定在暗箱Ⅰ22內，第二個分叉管3一端與熱風機4管連接，另一端通過固定條25固定在暗箱Ⅱ24內，熱風機4直接固定在采摘車1底部，方形小孔傳送帶21通過支撐架26固定在采摘車1頂部。