[實用新型]一種大白菜采摘收集一體機有效
| 申請號: | 201820097526.X | 申請日: | 2018-01-22 |
| 公開(公告)號: | CN208079835U | 公開(公告)日: | 2018-11-13 |
| 發明(設計)人: | 劉小剛;黃一峰;彭有亮;冷險險;孫光照 | 申請(專利權)人: | 昆明理工大學 |
| 主分類號: | A01D45/26 | 分類號: | A01D45/26 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 650093 云*** | 國省代碼: | 云南;53 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 采摘 分叉管 本實用新型 激光傳感器 距離傳感器 剪切裝置 攝像裝置 升降裝置 機械手 大白菜 熱風機 一體機 顯示器 水泵 暗箱 農業機械領域 可上下移動 自動化水平 方形小孔 控制裝置 水箱連接 傳送帶 車尾部 收集框 車頂 水箱 卸載 工作量 清洗 | ||
1.一種大白菜采摘收集一體機,其特征在于:包括機械手(15)、采摘車(1);
所述機械手(15)和控制裝置(20)連接;
所述采摘車(1)的車頭設置有攝像裝置(12),采摘車(1)身上設置有顯示器(19),攝像裝置(12)的信號輸出端與顯示器(19)的信號輸入端連接;
所述采摘車(1)頭底部設置有激光傳感器(8)、距離傳感器(7),采摘車(1)頭設置有控制裝置(20),激光傳感器(8)、距離傳感器(7)的信號輸出端與控制裝置(20)的信號輸入端連接;
所述采摘車(1)車頭設置有剪切裝置用于將大白菜的根切斷,剪切裝置裝在可上下移動的升降裝置(9)上,以達到不同高度的剪切,升降裝置(9)與控制裝置(20)連接;
所述采摘車(1)頂部設置有方形小孔傳送帶(21)、暗箱Ⅰ(22)、暗箱Ⅱ(24)、第一分叉管(5)、第二分叉管(3),兩個暗箱內設置有固定條(25),用于固定分叉管,第一個分叉管(5)上設置有水泵(23),水泵(23)的信號輸入端與控制裝置(20)的信號輸出端電信號連接;
所述采摘車(1)底部設置有水箱(6),第一個分叉管(5)與水箱(6)管連接,采摘車(1)中部設置有熱風機(4),熱風機(4)的信號輸入端與控制裝置(20)的信號輸出端電信號連接,熱風機(4)的輸出端與第二分叉管(3)的輸入端管連接;
所述采摘車(1)尾部設置有可卸載收集框(31),可卸載收集框(31)上設置有拉環(30),采摘車(1)尾部設置有帶滑槽的底座(14),可卸載收集框(31)能在帶滑槽的底座(14)上左右滑動。
2.根據權利要求1所述的大白菜采摘收集一體機,其特征在于:所述帶滑槽的底座(14)通過螺栓固定在采摘車(1)尾部,可卸載收集框(31)組裝在帶滑槽的底座(14)上,水箱(6)通過螺栓固定在采摘車(1)底部,第一個分叉管(5)一端與水箱(6)管連接,另一端通過固定條(25)固定在暗箱Ⅰ(22)內,第二個分叉管(3)一端與熱風機(4)管連接,另一端通過固定條(25)固定在暗箱Ⅱ(24)內,熱風機(4)直接固定在采摘車(1)底部,方形小孔傳送帶(21)通過支撐架(26)固定在采摘車(1)頂部。
3.根據權利要求1所述的大白菜采摘收集一體機,其特征在于:所述機械手(15)的第一機械臂(16)設置在采摘車(1)的車頭,旋轉臂(18)設置在第一機械臂(16)上,機械手(15)的另一端設置有機械爪(13)。
4.根據權利要求3所述的大白菜采摘收集一體機,其特征在于:所述機械爪(13)內部裝有安全氣囊(27),用于起緩沖作用保護大白菜不易被夾傷。
5.根據權利要求3所述的大白菜采摘收集一體機,其特征在于:所述機械爪(13)內側設置有壓力傳感器(29),用于檢測機械爪(13)在夾緊大白菜過程夾緊力的大小變化,壓力傳感器(29)的信號輸出端與控制裝置(20)信號的輸入端電連接。
6.根據權利要求1所述的大白菜采摘收集一體機,其特征在于:所述剪切裝置包括支撐小電鋸臂(10)、小型電鋸(11)、小電機(28),小型電鋸(11)直接與小電機(28)軸連接,小電機(28)信號輸入端與控制裝置(20)的輸出端連接,小型電鋸(11)與支撐小電鋸臂(10)裝在升降裝置(9)上,能上下移動,升降裝置(9)與控制裝置(20)連接。
7.根據權利要求1所述的大白菜采摘收集一體機,其特征在于:所述可卸載收集框(31)內壁為圓弧形,用于防止白菜在進入可卸載收集框時造成對其莖葉損傷。
8.根據權利要求1所述的大白菜采摘收集一體機,其特征在于:所述采摘車(1)上設置有防滑輪胎(2)、椅子(17)。
9.根據權利要求1所述的大白菜采摘收集一體機,其特征在于:所述升降裝置(9)采用電機帶動鏈條升降實現,鏈條一端連接電機,另一端連接升降裝置的滾動輪,電機與控制裝置(20)連接。
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