[實用新型]一種大白菜采摘收集一體機

有效

• 申請號: 201820097526.X
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN208079835U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 劉小剛;黃一峰;彭有亮;冷險險;孫光照
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A01D45/26
• 分類號: A01D45/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種大白菜采摘收集一體機，其特征在于：包括機械手（15）、采摘車（1）；

所述機械手（15）和控制裝置（20）連接；

所述采摘車（1）的車頭設置有攝像裝置（12），采摘車（1）身上設置有顯示器（19），攝像裝置（12）的信號輸出端與顯示器（19）的信號輸入端連接；

所述采摘車（1）頭底部設置有激光傳感器（8）、距離傳感器（7），采摘車（1）頭設置有控制裝置（20），激光傳感器（8）、距離傳感器（7）的信號輸出端與控制裝置（20）的信號輸入端連接；

所述采摘車（1）車頭設置有剪切裝置用于將大白菜的根切斷，剪切裝置裝在可上下移動的升降裝置（9）上，以達到不同高度的剪切，升降裝置（9）與控制裝置（20）連接；

所述采摘車（1）頂部設置有方形小孔傳送帶（21）、暗箱Ⅰ（22）、暗箱Ⅱ（24）、第一分叉管（5）、第二分叉管（3），兩個暗箱內設置有固定條（25），用于固定分叉管，第一個分叉管（5）上設置有水泵（23），水泵（23）的信號輸入端與控制裝置（20）的信號輸出端電信號連接；

所述采摘車（1）底部設置有水箱（6），第一個分叉管（5）與水箱（6）管連接，采摘車（1）中部設置有熱風機（4），熱風機（4）的信號輸入端與控制裝置（20）的信號輸出端電信號連接，熱風機（4）的輸出端與第二分叉管（3）的輸入端管連接；

所述采摘車（1）尾部設置有可卸載收集框（31），可卸載收集框（31）上設置有拉環（30），采摘車（1）尾部設置有帶滑槽的底座（14），可卸載收集框（31）能在帶滑槽的底座（14）上左右滑動。

2.根據權利要求1所述的大白菜采摘收集一體機，其特征在于：所述帶滑槽的底座（14）通過螺栓固定在采摘車（1）尾部，可卸載收集框（31）組裝在帶滑槽的底座（14）上，水箱（6）通過螺栓固定在采摘車（1）底部，第一個分叉管（5）一端與水箱（6）管連接，另一端通過固定條（25）固定在暗箱Ⅰ（22）內，第二個分叉管（3）一端與熱風機（4）管連接，另一端通過固定條（25）固定在暗箱Ⅱ（24）內，熱風機（4）直接固定在采摘車（1）底部，方形小孔傳送帶（21）通過支撐架（26）固定在采摘車（1）頂部。

3.根據權利要求1所述的大白菜采摘收集一體機，其特征在于：所述機械手（15）的第一機械臂（16）設置在采摘車（1）的車頭，旋轉臂（18）設置在第一機械臂（16）上，機械手（15）的另一端設置有機械爪（13）。

4.根據權利要求3所述的大白菜采摘收集一體機，其特征在于：所述機械爪（13）內部裝有安全氣囊（27），用于起緩沖作用保護大白菜不易被夾傷。

5.根據權利要求3所述的大白菜采摘收集一體機，其特征在于：所述機械爪（13）內側設置有壓力傳感器（29），用于檢測機械爪（13）在夾緊大白菜過程夾緊力的大小變化，壓力傳感器（29）的信號輸出端與控制裝置（20）信號的輸入端電連接。

6.根據權利要求1所述的大白菜采摘收集一體機，其特征在于：所述剪切裝置包括支撐小電鋸臂（10）、小型電鋸（11）、小電機（28），小型電鋸（11）直接與小電機（28）軸連接，小電機（28）信號輸入端與控制裝置（20）的輸出端連接，小型電鋸（11）與支撐小電鋸臂（10）裝在升降裝置（9）上，能上下移動，升降裝置（9）與控制裝置（20）連接。

7.根據權利要求1所述的大白菜采摘收集一體機，其特征在于：所述可卸載收集框（31）內壁為圓弧形，用于防止白菜在進入可卸載收集框時造成對其莖葉損傷。

8.根據權利要求1所述的大白菜采摘收集一體機，其特征在于：所述采摘車（1）上設置有防滑輪胎（2）、椅子（17）。

9.根據權利要求1所述的大白菜采摘收集一體機，其特征在于：所述升降裝置（9）采用電機帶動鏈條升降實現，鏈條一端連接電機，另一端連接升降裝置的滾動輪，電機與控制裝置（20）連接。