[實(shí)用新型]一種通用型機(jī)器人固定托盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820096261.1
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN207826847U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒立堯;蘭玲輝;溫昊秋;陳麗建;黃經(jīng)宇;何春慶;王劍豐;錢寧;丁晟輝;劉燕華;鄭天嬌
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)福建省電力有限公司;國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)福建省電力有限公司龍巖供電公司
• 主分類號: B65D25/10
• 分類號: B65D25/10;B65D25/00;B65D85/68
• 代理公司: 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司 35204
• 代理人: 張松亭;張迪

本實(shí)用新型提供了通用型機(jī)器人固定托盤，支撐平臺分為兩塊平行間隔設(shè)置的支撐板，折疊機(jī)構(gòu)為兩根橫桿，橫桿的兩端分別與兩塊支撐板固定連接；橫桿的中間具有折疊關(guān)節(jié)和鎖定件，鎖定件鎖固時(shí)，該折疊關(guān)節(jié)為固定狀態(tài)無法收折，鎖定件解鎖時(shí)，折疊關(guān)節(jié)為自由狀態(tài)可以收折；連接機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩塊支撐板相背的一側(cè)，并沿著水平方向延伸；連接結(jié)構(gòu)為長度可調(diào)的伸縮桿，并且其末端設(shè)置有與車廂側(cè)壁頂?shù)值闹伪P；固定機(jī)構(gòu)為設(shè)置在兩塊支撐板相背一側(cè)的綁帶，綁帶繞過機(jī)器人后將機(jī)器人固定在支撐板上；上下機(jī)構(gòu)為設(shè)置在支撐板前端的斜板，斜板的一端與支撐板前端固定，另一端與車廂的底面頂?shù)帧Ｉ鲜龅墓潭ㄍ斜P能夠安全、便攜地將機(jī)器人進(jìn)行固定運(yùn)輸。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種固定托盤，尤其涉及用于機(jī)器人的固定托盤。

背景技術(shù)

目前，集中式機(jī)器人的模式廣泛存在著。集中式，即多點(diǎn)使用同一臺機(jī)器人，例如在變電運(yùn)維領(lǐng)域?yàn)槎鄠€(gè)變電站使用同一臺機(jī)器人。由于多個(gè)變電站共用一臺機(jī)器人，因此在做變電站巡視工作之前，需要將巡視機(jī)器人搬運(yùn)到該站點(diǎn)。變電站之間距離較遠(yuǎn)，需要用車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。機(jī)器人在車輛上，無可靠固定工具，易造成機(jī)器人損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容

本使用所要解決的主要技術(shù)問題是提供一種通用型機(jī)器人固定托盤，能夠安全、便攜地將機(jī)器人進(jìn)行固定運(yùn)輸?shù)墓潭ㄍ斜P。

本實(shí)用新型提供了一種通用型機(jī)器人固定托盤，包括：支撐平臺、連接機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)、折疊機(jī)構(gòu)和上下機(jī)構(gòu)；

所述支撐平臺分為兩塊平行間隔設(shè)置的支撐板，所述折疊機(jī)構(gòu)為兩根橫桿，所述橫桿的兩端分別與所述兩塊支撐板固定連接；所述橫桿的中間具有折疊關(guān)節(jié)和鎖定件，所述鎖定件鎖固時(shí)，該折疊關(guān)節(jié)為固定狀態(tài)無法收折，所述鎖定件解鎖時(shí)，所述折疊關(guān)節(jié)為自由狀態(tài)可以收折；

所述連接機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩塊支撐板相背的一側(cè)，并沿著水平方向延伸；所述連接機(jī)構(gòu)為長度可調(diào)的伸縮桿，并且其末端設(shè)置有與車廂側(cè)壁頂?shù)值闹伪P；

所述固定機(jī)構(gòu)為設(shè)置在所述兩塊支撐板相背一側(cè)的綁帶，所述綁帶繞過機(jī)器人后將機(jī)器人固定在所述支撐板上；所述上下機(jī)構(gòu)為設(shè)置在支撐板前端的斜板，所述斜板的一端與支撐板前端固定，另一端與車廂的底面頂?shù)帧?/p>

在一較佳實(shí)施例中：所述綁帶的末端為魔術(shù)貼，兩個(gè)綁帶的魔術(shù)貼相互連接后將所述機(jī)器人固定在所述支撐板上。

在一較佳實(shí)施例中：所述支撐板朝向車廂底面的一面，設(shè)置有緩沖橡膠墊。

在一較佳實(shí)施例中：所述伸縮桿包括套設(shè)的外管和內(nèi)管；所述外管的側(cè)壁具有一連接孔，內(nèi)管沿著自身的長度方向設(shè)置有多個(gè)配合孔，通過插銷將連接孔與不同的配合孔連接，使得外管與內(nèi)管的相對位置發(fā)生改變，從而改變外管和內(nèi)管的總長度。

在一較佳實(shí)施例中：所述支撐盤設(shè)置在內(nèi)管的末端。

在一較佳實(shí)施例中：所述內(nèi)管和外管為方管。

在一較佳實(shí)施例中：所述兩根橫桿之間通過一拉手連接。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的技術(shù)方案具備如下有益效果：

1.本實(shí)用新型提供了一種通用型機(jī)器人固定托盤，針對智能巡視機(jī)器人遠(yuǎn)距離運(yùn)載需求，通過設(shè)計(jì)與機(jī)器人配套的固定托盤以配合轉(zhuǎn)運(yùn)到運(yùn)輸車輛車廂使用。在進(jìn)行機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，避免出現(xiàn)機(jī)器人容易在運(yùn)載過程中掉落、錯(cuò)位以及在運(yùn)載過程中磕碰的情況。

2.本實(shí)用新型提供了一種通用型機(jī)器人固定托盤，利用四個(gè)大型支撐盤與車廂內(nèi)壁頂?shù)郑瑢?shí)現(xiàn)了固定托盤的固定安裝，穩(wěn)定性極高，杜絕了機(jī)器人在汽車運(yùn)輸過程中因急剎車等突發(fā)狀況而移動(dòng)、磕碰、傾倒的情況發(fā)生，避免了機(jī)器人在汽車運(yùn)輸過程中因僅僅依靠機(jī)器人自身的剎車等制動(dòng)功能帶來的不必要的磨損。

3.本實(shí)用新型提供了一種通用型機(jī)器人固定托盤，采用可折疊的模式；便于人員搬運(yùn)，大大的提高了工作效率。