[實用新型]一種通用型機器人固定托盤

有效

• 申請號: 201820096261.1
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN207826847U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 鄒立堯;蘭玲輝;溫昊秋;陳麗建;黃經宇;何春慶;王劍豐;錢寧;丁晟輝;劉燕華;鄭天嬌
• 申請（專利權）人: 國網福建省電力有限公司;國家電網公司;國網福建省電力有限公司龍巖供電公司
• 主分類號: B65D25/10
• 分類號: B65D25/10;B65D25/00;B65D85/68
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 張松亭;張迪

1.一種通用型機器人固定托盤，其特征在于包括：支撐平臺、連接機構、固定機構、折疊機構和上下機構；

所述支撐平臺分為兩塊平行間隔設置的支撐板，所述折疊機構為兩根橫桿，所述橫桿的兩端分別與所述兩塊支撐板固定連接；所述橫桿的中間具有折疊關節和鎖定件，所述鎖定件鎖固時，該折疊關節為固定狀態無法收折，所述鎖定件解鎖時，所述折疊關節為自由狀態可以收折；

所述連接機構設置在兩塊支撐板相背的一側，并沿著水平方向延伸；所述連接機構為長度可調的伸縮桿，并且其末端設置有與車廂側壁頂抵的支撐盤；

所述固定機構為設置在所述兩塊支撐板相背一側的綁帶，所述綁帶繞過機器人后將機器人固定在所述支撐板上；所述上下機構為設置在支撐板前端的斜板，所述斜板的一端與支撐板前端固定，另一端與車廂的底面頂抵。

2.根據權利要求1所述的一種通用型機器人固定托盤，其特征在于：所述綁帶的末端為魔術貼，兩個綁帶的魔術貼相互連接后將所述機器人固定在所述支撐板上。

3.根據權利要求1所述的一種通用型機器人固定托盤，其特征在于：所述支撐板朝向車廂底面的一面，設置有緩沖橡膠墊。

4.根據權利要求1所述的一種通用型機器人固定托盤，其特征在于：所述伸縮桿包括套設的外管和內管；所述外管的側壁具有一連接孔，內管沿著自身的長度方向設置有多個配合孔，通過插銷將連接孔與不同的配合孔連接，使得外管與內管的相對位置發生改變，從而改變外管和內管的總長度。

5.根據權利要求4所述的一種通用型機器人固定托盤，其特征在于：所述支撐盤設置在內管的末端。

6.根據權利要求4所述的一種通用型機器人固定托盤，其特征在于：所述內管和外管為方管。

7.根據權利要求1所述的一種通用型機器人固定托盤，其特征在于：所述兩根橫桿之間通過一拉手連接。