[實用新型]一種磁鋼自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201820096125.2
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN208158366U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 楊亮;周成楠;李政龍
• 申請（專利權）人: 電子科技大學中山學院
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及自動機械技術領域，具體而言，涉及一種磁鋼自動裝配裝置。該裝置包括裝配架（1）、設置在裝配架上的可升降旋轉臺（2）、磁鋼夾具（3）以及視覺定位模塊（4）；所述裝配架(1)包括支撐板、用于支持磁鋼夾具(3)做水平及垂直運動的Y、Z軸運動導軌；所述可升降旋轉臺(2)設置在支撐板中央位置，其包括控制高度的頂升氣缸、用于旋轉定位的旋轉平臺、放置并固定電機轉子的圓盤；所述可升降旋轉臺上方的磁鋼夾具(3),其包括用于推進磁鋼夾具的推進氣缸、用于推進磁鋼的刀型推桿、用于調整曲形夾板角度的傳動齒輪組以及蝶型推桿機構、用于夾取磁鋼的曲形夾板；所述視覺定位模塊(4)用于識別磁鋼安裝孔的位置及深度信息，以實現磁鋼的自動化裝配；本實用新型可實現磁鋼的自動化裝配，在提高磁鋼裝配效率的同時節約了生產成本。

技術領域

本實用新型涉及自動機械化領域，具體涉及一種電機磁鋼的自動裝配裝置。

背景技術

磁鋼是電機產品的一個重要零部件，每臺電機的電機轉子通常都設有多個磁鋼安裝槽，磁鋼安裝的好壞與否，將影響到電機的性能和使用壽命。

目前，磁鋼裝配一般采用人工方式進行，即采用人工操作的方式將磁鋼插入組裝模具內，上述以人工操作為主的生產方式存在裝配效率低、成本高、產品一致差等問題；為保證產品質量、有效控制成本，亟需一種能代替人工操作的磁鋼自動化裝配裝置，以提高生產效率。

發明內容

本實用新型需要解決的技術問題是提供一種磁鋼自動裝配裝置，能夠以自動化方式完成磁鋼的自動裝配任務，在提高了安裝效率和安全性的同時，節約成本。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：

一種磁鋼自動裝配裝置，包括裝配架（1），裝配架上設有支撐板（1-1），其中，磁鋼自動裝配裝置還包括：可升降旋轉臺（2），位于支撐板（1-1）中央用于升降電機轉子（5）；磁鋼夾具（3），位于可升降旋轉臺（2）上方，可沿水平及垂直方向移動，并將磁鋼放入電機轉子（5）內；視覺定位模塊（4），位于磁鋼夾具底座（1-4-7）上，負責識別定位電機轉子（5）的磁鋼安裝孔(5-1)的位置。

裝配架（1）包括支撐板（1-1）、雙T型支撐架（1-2）、Z軸移動裝置（1-3）、Y軸移動裝置（1-4）；支撐板（1-1）設有電機安裝孔（1-1-1）、導軌安裝孔（1-1-2）；雙T型支撐架（1-2）通過螺孔固定在支撐板（1-1）上，并設有Z軸導軌固定孔（1-2-1）；Y軸移動裝置（1-4）通過導軌固定塊（1-4-4）固定在Z軸固定導軌（1-3-1）上。

Z軸移動裝置（1-3）包括Z軸固定導軌（1-3-1）、蝸桿（1-3-2）、Z軸驅動電機（1-3-3）；Z軸固定導軌（1-3-1）通過Z軸導軌固定孔（1-2-1）及導軌安裝孔（1-1-2）固定在支撐板（1-1）上；Z軸驅動電機（1-3-3）驅動蝸桿（1-3-2）轉動，調節Y軸移動裝置（1-4）的高度。

Y軸移動裝置（1-4）包括Y軸驅動電機（1-4-1）、Y軸傳送帶（1-4-2）、Y軸導軌（1-4-3）、導軌固定塊（1-4-4）、直線軸承（1-4-5）、螺紋孔（1-4-6）、磁鋼夾具底座(1-4-7)、水平移動塊（1-4-8），滑動齒輪（1-4-9）；Y軸驅動電機（1-4-1）通過螺絲固定在導軌固定塊（1-4-4）上，并通過齒輪嚙合驅動Y軸傳送帶（1-4-2）沿Y軸導軌（1-4-3）傳動；水平移動塊（1-4-8）套接在Y軸導軌（1-4-3）上，并設有滑動齒輪（1-4-9），該滑動齒輪（1-4-9）與Y軸傳送帶（1-4-2）相嚙合，實現磁鋼夾具（3）的水平移動；導軌固定塊（1-4-4）上設有直線軸承（1-4-5）與Z軸固定導軌（1-3-1）套連在一起；導軌固定塊（1-4-4）上設有螺紋孔（1-4-6）與蝸桿（1-3-2）嚙合，用于調節Y軸移動裝置（1-4）的高度。