[實(shí)用新型]一種磁鋼自動裝配裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820096125.2 | 申請日： | 2018-01-22 |
| 公開（公告）號： | CN208158366U | 公開（公告）日： | 2018-11-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊亮;周成楠;李政龍 | 申請（專利權(quán)）人： | 電子科技大學(xué)中山學(xué)院 |
| 主分類號： | H02K15/03 | 分類號： | H02K15/03 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 528402 廣東省中山*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 磁鋼 夾具 裝配架 可升降旋轉(zhuǎn)臺 視覺定位模塊 自動裝配裝置 本實(shí)用新型 自動化裝配 曲形夾板 支撐板 固定電機(jī)轉(zhuǎn)子 推桿 傳動齒輪組 磁鋼安裝孔 磁鋼裝配 頂升氣缸 深度信息 推桿機(jī)構(gòu) 推進(jìn)氣缸 旋轉(zhuǎn)定位 旋轉(zhuǎn)平臺 自動機(jī)械 可升降 刀型 導(dǎo)軌 蝶型 夾取 生產(chǎn)成本 節(jié)約 | ||
1.一種磁鋼自動裝配裝置，包括裝配架（1），所述裝配架（1）上設(shè)有支撐板（1-1），其特征在于，磁鋼自動裝配裝置還包括：
可升降旋轉(zhuǎn)臺（2），位于所述支撐板（1-1）中央，用于升降電機(jī)轉(zhuǎn)子（5）；
磁鋼夾具（3），位于所述可升降旋轉(zhuǎn)臺（2）上方，可沿水平及垂直方向移動，并將磁鋼放入電機(jī)轉(zhuǎn)子（5）內(nèi)；
視覺定位模塊（4），位于所述磁鋼夾具底座（1-4-7）上，負(fù)責(zé)識別定位電機(jī)轉(zhuǎn)子（5）的磁鋼安裝孔(5-1)的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁鋼自動裝配裝置，其特征在于，所述裝配架（1）包括支撐板（1-1）、雙T型支撐架（1-2）、Z軸移動裝置（1-3）、Y軸移動裝置（1-4）；所述支撐板（1-1）設(shè)有電機(jī)安裝孔（1-1-1）、導(dǎo)軌安裝孔（1-1-2）；所述雙T型支撐架（1-2）通過螺孔固定在支撐板（1-1）上，并設(shè)有Z軸導(dǎo)軌固定孔（1-2-1）；所述Y軸移動裝置（1-4）通過導(dǎo)軌固定塊（1-4-4）固定在Z軸固定導(dǎo)軌（1-3-1）上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磁鋼自動裝配裝置，其特征在于，所述Z軸移動裝置（1-3）包括Z軸固定導(dǎo)軌（1-3-1）、蝸桿（1-3-2）、Z軸驅(qū)動電機(jī)（1-3-3）；所述Z軸固定導(dǎo)軌（1-3-1）通過Z軸導(dǎo)軌固定孔（1-2-1）及導(dǎo)軌安裝孔（1-1-2）固定在支撐板（1-1）上；所述Z軸驅(qū)動電機(jī)（1-3-3）驅(qū)動蝸桿（1-3-2）轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)Y軸移動裝置（1-4）的高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磁鋼自動裝配裝置，其特征在于，所述Y軸移動裝置（1-4）包括Y軸驅(qū)動電機(jī)（1-4-1）、Y軸傳送帶（1-4-2）、Y軸導(dǎo)軌（1-4-3）、導(dǎo)軌固定塊（1-4-4）、直線軸承（1-4-5）、螺紋孔（1-4-6）、磁鋼夾具底座(1-4-7)、水平移動塊（1-4-8），滑動齒輪（1-4-9）；所述Y軸驅(qū)動電機(jī)（1-4-1）通過螺絲固定在導(dǎo)軌固定塊（1-4-4）上，并通過齒輪嚙合驅(qū)動Y軸傳送帶（1-4-2）沿Y軸導(dǎo)軌（1-4-3）傳動；所述水平移動塊（1-4-8）套接在Y軸導(dǎo)軌（1-4-3）上，并設(shè)有滑動齒輪（1-4-9），該滑動齒輪（1-4-9）與Y軸傳送帶（1-4-2）相嚙合，實(shí)現(xiàn)磁鋼夾具（3）的水平移動；所述導(dǎo)軌固定塊（1-4-4）上設(shè)有直線軸承（1-4-5）與Z軸固定導(dǎo)軌（1-3-1）套連在一起；所述導(dǎo)軌固定塊（1-4-4）上設(shè)有螺紋孔（1-4-6）與蝸桿（1-3-2）嚙合，用于調(diào)節(jié)Y軸移動裝置（1-4）的高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁鋼自動裝配裝置，其特征在于，所述可升降旋轉(zhuǎn)臺（2）設(shè)有轉(zhuǎn)動臺底座（2-1）、旋轉(zhuǎn)平臺（2-2）、圓盤（2-3）、頂升氣缸（2-4）；所述頂升氣缸（2-4）位于轉(zhuǎn)動臺底座（2-1）上，通過螺絲與旋轉(zhuǎn)平臺（2-2）固定，用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)平臺（2-2）的高度；所述旋轉(zhuǎn)平臺（2-2）上設(shè)有旋轉(zhuǎn)平臺固定板（2-2-1）、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)（2-2-2）、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸（2-2-3）、旋轉(zhuǎn)臺傳動帶（2-2-4）、軸承（2-2-5）、凹洞（2-2-6）；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸（2-2-3）設(shè)有螺紋，與旋轉(zhuǎn)臺傳動帶（2-2-4）嚙合;所述軸承（2-2-5）嵌在旋轉(zhuǎn)平臺固定板（2-2-1）的凹洞（2-2-6）內(nèi)，并與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸（2-2-3）下部套連在一起；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)（2-2-2）通過齒輪及旋轉(zhuǎn)臺傳動帶（2-2-4）帶動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸（2-2-3）轉(zhuǎn)動；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸（2-2-3）末端設(shè)有半月型缺口，與圓盤（2-3）的中心固定孔（2-3-1）相契合。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于電子科技大學(xué)中山學(xué)院，未經(jīng)電子科技大學(xué)中山學(xué)院許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201820096125.2/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
