[實用新型]一種焊接機器人

有效

• 申請號: 201820094722.1
• 申請日: 2018-01-20
• 公開（公告）號: CN207746595U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 呂大慶
• 申請（專利權）人: 海興中盛彈簧有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了焊接技術領域的一種焊接機器人，包括機殼，所述機殼的外壁設置固定塊，所述固定塊的相對一端設置固定桿，所述固定桿的外壁連接活動塊，所述機殼的內壁設置電機一，所述電機一的輸出端設置轉軸一，所述活動塊的前端設置連接桿，所述連接桿的底部設置電動伸縮桿，所述連接桿的前端頂部設置鑲塊，所述鑲塊的底部設置保護殼，所述保護殼的內腔設置電機二，所述電機二的輸出端設置轉軸二，所述轉軸二的另一端設置支撐桿，所述機殼的內壁設置套桿，所述套桿的一端設置固定套環，所述固定套環的一端設置鎖緊裝置，可以同時對焊接件的兩面進行焊接工作，使焊接件在加工的過程中更加的穩固，從而使焊接件的成品率提高。

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，具體為一種焊接機器人。

背景技術

隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人,從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，有的焊接件在焊接過程的中需要兩面都要焊接，使用焊接機器人只能先進行單面的焊接，待完成單面焊接后在進行另一面的焊接，這樣就浪費了大量的時間，而且焊接件一般都是直接放在焊接臺上，沒有加固裝置，使焊接件在焊接過程中容易偏移，造成焊接誤差，影響質量。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種焊接機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種焊接機器人，包括機殼，所述機殼的左右兩側外壁均勻設置固定塊，所述固定塊的相對一端設置固定桿，且固定桿上下對稱設置在機殼的內部，兩組所述固定桿的外壁活動連接活動塊，所述機殼的上下兩側內壁均設置電機一，所述電機一的輸出端設置轉軸一，且轉軸一設置在活動塊的后方，所述轉軸一的底部通過滾輪活動連接活動塊，所述活動塊的前端通過連接軸設置連接桿，所述連接桿的底部設置電動伸縮桿，且電動伸縮桿的另一端設置在活動塊的外壁，所述連接桿的前端頂部設置鑲塊，所述鑲塊的底部設置保護殼，所述保護殼的內腔頂部設置電機二，所述電機二的輸出端設置轉軸二，所述轉軸二的另一端設置支撐桿，所述支撐桿的另一端延伸至保護殼的外側并設置焊接槍，且支撐桿與保護殼的連接處設置軸承，所述機殼的左右兩側內壁均設置套桿，所述套桿的相對一端設置固定套環，且兩組焊接槍設置在固定套環的上下兩側，所述固定套環上設置空槽，所述固定套環靠近空槽的一端均勻設置鎖緊裝置。

優選的，所述鎖緊裝置包括鎖緊定板，所述鎖緊定板通過螺釘固定設置在固定套環的頂部，所述鎖緊定板上活動連接螺紋桿，所述螺紋桿的頂部設置旋轉手柄，所述螺紋桿的底部設置鎖緊塊。

優選的，所述螺紋桿的外壁均勻設置外螺紋，且鎖緊定板上設置與外螺紋相匹配的內螺紋。

優選的，所述轉軸一的底部設置滾輪，且滾輪的外壁均勻設置輪齒，所述活動塊的后端設置承接板塊，且承接板塊的后端設置與輪齒相匹配的齒槽。

優選的，所述支撐桿的底部設置與焊接槍相匹配通孔，且焊接槍的外壁設置卡扣，且通孔上設置與卡扣相匹配的卡槽。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、將焊接件設置在固定套環上，在焊接件的上下兩側均設置活動塊，通過活動塊可以帶動焊接槍，使焊接槍可以同時對焊接件的兩面進行焊接工作，提高了生產率，節省時間；

2、在固定套環上設置鎖緊裝置，通過鎖緊裝置將焊接件固定在固定套環上，使焊接件在加工的過程中更加的穩固，從而使焊接件的成品率提高，而且結構簡單，操作方便。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型活動塊連接結構左視圖；

圖3為本實用新型固定套環結構示意圖；

圖4為本實用新型鎖緊裝置結構示意圖。