[實用新型]一種焊接機器人

有效

• 申請號: 201820094722.1
• 申請日: 2018-01-20
• 公開（公告）號: CN207746595U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 呂大慶
• 申請（專利權）人: 海興中盛彈簧有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種焊接機器人，包括機殼（1），其特征在于：所述機殼（1）的左右兩側外壁均勻設置固定塊（2），所述固定塊（2）的相對一端設置固定桿（7），且固定桿（7）上下對稱設置在機殼（1）的內部，兩組所述固定桿（7）的外壁活動連接活動塊（4），所述機殼（1）的上下兩側內壁均設置電機一（3），所述電機一（3）的輸出端設置轉軸一（6），且轉軸一（6）設置在活動塊（4）的后方，所述轉軸一（6）的底部通過滾輪活動連接活動塊（4），所述活動塊（4）的前端通過連接軸（13）設置連接桿（14），所述連接桿（14）的底部設置電動伸縮桿（19），且電動伸縮桿（19）的另一端設置在活動塊（4）的外壁，所述連接桿（14）的前端頂部設置鑲塊（15），所述鑲塊（15）的底部設置保護殼（5），所述保護殼（5）的內腔頂部設置電機二（16），所述電機二（16）的輸出端設置轉軸二（18），所述轉軸二（18）的另一端設置支撐桿（11），所述支撐桿（11）的另一端延伸至保護殼（5）的外側并設置焊接槍（12），且支撐桿（11）與保護殼（5）的連接處設置軸承（17），所述機殼（1）的左右兩側內壁均設置套桿（8），所述套桿（8）的相對一端設置固定套環（9），且兩組焊接槍（12）設置在固定套環（9）的上下兩側，所述固定套環（9）上設置空槽（20），所述固定套環（9）靠近空槽的一端均勻設置鎖緊裝置（21）。

2.根據權利要求1所述的一種焊接機器人，其特征在于：所述鎖緊裝置（21）包括鎖緊定板（212），所述鎖緊定板（212）通過螺釘固定設置在固定套環（9）的頂部，所述鎖緊定板（212）上活動連接螺紋桿（214），所述螺紋桿（214）的頂部設置旋轉手柄（211），所述螺紋桿（214）的底部設置鎖緊塊（213）。

3.根據權利要求2所述的一種焊接機器人，其特征在于：所述螺紋桿（214）的外壁均勻設置外螺紋，且鎖緊定板（212）上設置與外螺紋相匹配的內螺紋。

4.根據權利要求1所述的一種焊接機器人，其特征在于：所述轉軸一（6）的底部設置滾輪，且滾輪的外壁均勻設置輪齒，所述活動塊（4）的后端設置承接板塊（10），且承接板塊（10）的后端設置與輪齒相匹配的齒槽。

5.根據權利要求1所述的一種焊接機器人，其特征在于：所述支撐桿（11）的底部設置與焊接槍（12）相匹配通孔，且焊接槍（12）的外壁設置卡扣，且通孔上設置與卡扣相匹配的卡槽。