[實用新型]一種食品理料裝盒用自動送盒裝置

有效

• 申請號: 201820094632.2
• 申請日: 2018-01-20
• 公開（公告）號: CN207725734U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 馮一峰
• 申請（專利權）人: 上海交哲光電科技有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種食品理料裝盒用自動送盒裝置，包括機架，所述機架上設有上下敞開的放盒筐，所述放盒筐的一側設有防止盒體掉落的盒體限位機構；

所述盒體限位機構的前方設有第一下盒機構，所述第一下盒機構包括第一轉動機構、設置在所述第一轉動機構上的第二轉動機構、設置在所述第二轉動機構上的第一吸盤組，在所述第一轉動機構的帶動下所述第二轉動機構做前后運動，在所述第二轉動機構的帶動下所述第一吸盤組做前后轉動運動；

在所述第一下盒機構的前方設有第二下盒機構，所述第二下盒機構包括上下移動機構、設置在所述上下移動機構上的第二吸盤組，在所述上下移動機構的帶動下所述第二吸盤組做上下運動；

所述第一吸盤組和所述第二吸盤組均包括至少一個吸盤裝置；

所述第一轉動機構、第二轉動機構、上下移動機構、至少兩個所述吸盤裝置的控制端分別連接控制裝置。

2.根據權利要求1所述的一種食品理料裝盒用自動送盒裝置，其特征在于，所述盒體限位機構包括設置在放盒筐底部框架一側的滾輪組、設置在框架另外三側的限位板。

3.根據權利要求2所述的一種食品理料裝盒用自動送盒裝置，其特征在于，每個所述限位板的一側設有限位用左右移動機構，所述限位用左右移動機構連接限位用前后移動機構，所述限位用前后移動機構連接限位用上下移動機構。

4.根據權利要求1所述的一種食品理料裝盒用自動送盒裝置，其特征在于，所述第一轉動機構包括驅動機構、與所述驅動機構連接的凸輪機構、與所述凸輪機構連接的第一轉動桿，所述第一轉動桿的兩端通過軸承固定在所述機架上。

5.根據權利要求1所述的一種食品理料裝盒用自動送盒裝置，其特征在于，所述第二轉動機構包括第二轉動桿，所述第二轉動桿的兩端通過軸承與第一轉動機構固定；

所述第二轉動桿上固定有所述第一吸盤組。

6.根據權利要求4所述的一種食品理料裝盒用自動送盒裝置，其特征在于，所述第二轉動機構包括第二轉動桿，所述第二轉動桿的兩端通過軸承與第一轉動機構固定；

所述第二轉動桿上固定有所述第一吸盤組；

在所述第一轉動桿的兩側設有連接板，所述第二轉動桿兩端通過軸承分別固定于兩側的連接板上；

在其中一側的連接板上設有輔助導向桿，所述輔助導向桿插接于輔助連接塊上，并與所述輔助連接塊滑動連接，所述輔助連接塊轉動連接于機架上。

7.根據權利要求1所述的一種食品理料裝盒用自動送盒裝置，其特征在于，所述第一吸盤組包括與所述第二轉動機構固定的固定板，在所述固定板的四周設有吸盤裝置，所述吸盤裝置采用氣動吸盤裝置，所述氣動吸盤裝置的控制端連接所述控制裝置。

8.根據權利要求1所述的一種食品理料裝盒用自動送盒裝置，其特征在于，所述第二吸盤組包括與所述上下移動機構固定的固定板，在所述固定板的四周設有吸盤裝置，所述吸盤裝置采用氣動吸盤裝置，所述氣動吸盤裝置的控制端連接所述控制裝置。

9.根據權利要求1或8所述的一種食品理料裝盒用自動送盒裝置，其特征在于，在所述第二吸盤組的前方還豎向設有擋板，擋板位于所述第二吸盤組的吸盤裝置吸住的盒體最前方的運動軌跡的路徑上。

10.根據權利要求1所述的一種食品理料裝盒用自動送盒裝置，其特征在于，還包括將盒體送出的盒體輸送機構，所述盒體輸送機構包括兩側的盒體輸送軌道，設置在兩個盒體輸送軌道之間的盒體輸送帶，每個所述盒體輸送軌道上沿輸送方向豎向設有一排限位桿，兩側四個限位桿為一組在所述盒體輸送帶上形成矩形限位框；

所述第二吸盤組位于所述盒體輸送帶輸送方向的后方，且位于所述矩形限位框中；

所述盒體輸送機構的控制端連接控制裝置。