[實用新型]一種食品理料裝盒用自動送盒裝置

有效

• 申請號: 201820094632.2
• 申請日: 2018-01-20
• 公開（公告）號: CN207725734U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 馮一峰
• 申請（專利權）人: 上海交哲光電科技有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及食品加工技術領域，具體涉及一種送盒裝置。一種食品理料裝盒用自動送盒裝置，包括機架，機架上設有放盒筐，放盒筐的前方設有第一下盒機構、第二下盒機構，第一下盒機構包括第一轉動機構、第二轉動機構、第一吸盤組。第二下盒機構包括上下移動機構、第二吸盤組，第一轉動機構、第二轉動機構、上下移動機構、第一吸盤組、第二吸盤組的控制端分別連接控制裝置。由于采用以上技術方案，本實用新型用于食品的盒體送盒工序中，整個過程自動化程度高，無需人工送盒，工作效率極高。

技術領域

本實用新型涉及食品加工技術領域，具體涉及一種送盒裝置。

背景技術

在食品加工領域，當食品加工完成后，需要將其放入包裝袋或包裝盒中，現有的方式，一般是通過人工將食品放入其中。這種方式不僅人工成本高、人工效率低，且由于人工操作，容易造成食品的衛生問題。

雖然隨著自動化設備的逐步發展，有些食品已經采用機械方式進行包裝。但是在沙琪瑪加工領域中，由于沙琪瑪一般都采用兩道包裝工序，現有技術中，通常在第一道工序，即沙琪瑪外包覆一層透明塑料紙后，通過人工將包裝有透明塑料紙的沙琪瑪放入外包裝袋或盒中。而外包裝袋或盒通常是折疊的，在生產過程中，需要人工拿取、撐開、放入等繁瑣工作，存在自動化程度低、生產效率低的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種食品理料裝盒用自動送盒裝置，解決以上技術問題。

本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

一種食品理料裝盒用自動送盒裝置，包括機架，所述機架上設有上下敞開的放盒筐，所述放盒筐的一側設有防止盒體掉落的盒體限位機構；

所述盒體限位機構的前方設有第一下盒機構，所述第一下盒機構包括第一轉動機構、設置在所述第一轉動機構上的第二轉動機構、設置在所述第二轉動機構上的第一吸盤組，在所述第一轉動機構的帶動下所述第二轉動機構做前后運動，在所述第二轉動機構的帶動下所述第一吸盤組做前后轉動運動；

在所述第一下盒機構的前方設有第二下盒機構，所述第二下盒機構包括上下移動機構、設置在所述上下移動機構上的第二吸盤組，在所述上下移動機構的帶動下所述第二吸盤組做上下運動；

所述第一吸盤組和所述第二吸盤組均包括至少一個吸盤裝置；

所述第一轉動機構、第二轉動機構、上下移動機構、至少兩個所述吸盤裝置的控制端分別連接控制裝置，通過控制裝置的控制，帶動各機構的工作。

本實用新型使用時，人工將盒體放置于放盒筐，在盒體限位機構的作用下，放盒筐內的盒體不會直接掉落。在控制裝置的控制下，第一轉動機構工作，帶動第二轉動機構往后轉動，此時，第二轉動機構工作，帶動第一吸盤組的吸盤裝置朝向后方放盒筐內的盒體，第一轉動機構帶動第二轉動機構繼續往后轉動，第一吸盤組的吸盤碰到最底部的盒體，并吸住盒體，第一轉動機構帶動第二轉動機構往前運動，吸盤進而往前運動，克服第一轉動機構帶動第二轉動機構的作用，將盒體從放盒筐內吸出。然后，在第一轉動機構往前運動的同時，第二轉動機構帶動第一吸盤組轉動，吸盤裝置帶著盒體從后方轉動到前方，將盒體放置于第二吸盤組的上方。最后，上下移動機構向上移動，帶動第二吸盤組向上移動，第二吸盤組的吸盤裝置碰到上方的盒體，并吸住盒體后，第一吸盤組的吸盤裝置釋放盒體。上下移動機構帶動第二吸盤組向下移動，將盒體帶出后，第二吸盤組釋放盒體，實現盒體的一次自動送盒工序。

所述盒體限位機構包括設置在放盒筐底部框架一側的滾輪組、設置在框架另外三側的限位板。限位板卡住盒體的三側，滾輪組作為彈性側，當第一吸盤組的吸盤裝置吸住盒體向前運動時，在滾輪組的導向作用下，盒體能從滾輪組側得到釋放，從放盒筐內吸出。

為了適應更多規格盒體的送盒，本實用新型還采用如下結構：