[實用新型]一種板材生產用分揀機器人

有效

• 申請號: 201820094440.1
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN207956990U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 蘇標;余玉龍;朱啟鋒;劉鐵章;易永松
• 申請（專利權）人: 中山市鑫光智能系統有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本實用新型涉及一種板材生產用分揀機器人，包括機器人本體、安裝底座、支柱、下層滾筒、阻擋機構、支腳、驅動電機、上層滾筒、同步帶、機架、轉軸、頂升機構、板材夾爪和機械臂，板材夾爪與機械臂前端固定連接，機械臂轉動連接在機器人本體上，支柱設置在安裝底座下端面，支腳設置在機架下端，上層滾筒和下層滾筒均通過轉軸轉動連接在機架內部，阻擋機構設置在上層滾筒與下層滾筒前側，頂升機構設置在機架內部，本實用新型準確率高，使用機器人代替人工自動分揀，快速準確；空間利用率高，在機器人的工作范圍內設計了上下兩層環形緩存庫位，增加了空間利用率；兼容性強，可兼容從18mm?25mm厚度最小尺寸300*300mm到最大尺寸2400*800mm的板件出入庫。

技術領域

本實用新型涉及板材生產領域，具體為一種板材生產用分揀機器人。

背景技術

板材是做成標準大小的扁平矩形建筑材料板，應用于建筑行業，用來作墻壁、天花板或地板的構件。也多指鍛造、軋制或鑄造而成的金屬板。劃分為薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成標準大小的扁平矩形建筑材料板。

目前使用人工分揀，從轉運車上拾起板材，辨認板件上的編碼對應放到緩存架上，大板件還需要兩個人協作才能進行操作，費時費力，且容易辨識錯誤和漏揀。初次分揀完成后還需要再次一一取出核對訂單的圖紙，整個過程由人工分揀，經過多人協作和檢查依然有較高的出錯率，綜上所述，現急需一種板材生產用分揀機器人來解決上述出現的問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種板材生產用分揀機器人，以解決上述背景技術中提出的問題，本實用新型使用方便，操作簡單，系統性高，實用性強。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種板材生產用分揀機器人，包括機器人本體、安裝底座、支柱、下層滾筒、阻擋機構、支腳、驅動電機、上層滾筒、同步帶、機架、轉軸、頂升機構、板材夾爪和機械臂，所述機器人本體設置在安裝底座頂端，所述板材夾爪與機械臂前端固定連接，所述機械臂轉動連接在機器人本體上，所述支柱設置在安裝底座下端面，所述支腳設置在機架下端，所述上層滾筒和下層滾筒均通過轉軸轉動連接在機架內部，所述轉軸通過同步帶與驅動電機的輸出端固定連接，所述阻擋機構設置在上層滾筒與下層滾筒前側，所述頂升機構設置在機架內部。

進一步地，所述頂升機構的載板上放置有板材本體。

進一步地，所述支腳設有兩個，兩個所述支腳對稱設置在機架下端面，且支腳下端包裹有防滑墊。

進一步地，所述支柱設有四個，四個所述支柱分別設置在安裝底座下端面四個棱角處。

進一步地，所述上層滾筒與下層滾筒結構相似。

進一步地，所述安裝底座后側設置有書本架。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本設備主要由書本架、輸送線體和機器人三部分成，8個書本架圍繞機器人形成環形，輸送線體從機器人側方經過。單個書本架分成兩層，每層有21個庫位，每個庫位均裝有輔助板件定位的毛刷。板件輸送到位后，機器人根據信息化和PLC的指令將滾筒線上的板件拾起，放入信息化系統指定的書本架庫位中，板件在書本件庫位中緩存；當書本架庫位中的板件滿足出庫要求時，機器人再根據信息化和PLC的指令將對應的板材取出，放置在滾筒線上由滾筒線輸送分揀工位。該書本架-機器人分揀庫位中有空置庫位時，可以持續將板件入庫，同時將滿足出庫條件的板件出庫；也可以將板材全部入庫完成后，按照次序逐一出庫。

本實用新型準確率高，使用機器人代替人工自動分揀，快速準確；空間利用率高，在機器人的工作范圍內設計了上下兩層環形緩存庫位，增加了空間利用率；兼容性強，可兼容從18mm-25mm厚度最小尺寸300*300mm到最大尺寸2400*800mm的板件出入庫。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。