[實用新型]一種板材生產用分揀機器人

有效

• 申請號: 201820094440.1
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN207956990U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 蘇標;余玉龍;朱啟鋒;劉鐵章;易永松
• 申請（專利權）人: 中山市鑫光智能系統有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種板材生產用分揀機器人，其特征在于：包括機器人本體(1)、安裝底座(2)、支柱(3)、下層滾筒(4)、阻擋機構(5)、支腳(6)、驅動電機(7)、上層滾筒(8)、同步帶(9)、機架(10)、轉軸(11)、頂升機構(12)、板材夾爪(13)和機械臂(14)，所述機器人本體(1)設置在安裝底座(2)頂端，所述板材夾爪(13)與機械臂(14)前端固定連接，所述機械臂(14)轉動連接在機器人本體(1)上，所述支柱(3)設置在安裝底座(2)下端面，所述支腳(6)設置在機架(10)下端，所述上層滾筒(8)和下層滾筒(4)均通過轉軸(11)轉動連接在機架(10)內部，所述轉軸(11)通過同步帶(9)與驅動電機(7)的輸出端固定連接，所述阻擋機構(5)設置在上層滾筒(8)與下層滾筒(4)前側，所述頂升機構(12)設置在機架(10)內部。

2.根據權利要求1所述的一種板材生產用分揀機器人，其特征在于：所述頂升機構(12)的載板上放置有板材本體。

3.根據權利要求1所述的一種板材生產用分揀機器人，其特征在于：所述支腳(6)設有兩個，兩個所述支腳(6)對稱設置在機架(10)下端面，且支腳(6)下端包裹有防滑墊。

4.根據權利要求1所述的一種板材生產用分揀機器人，其特征在于：所述支柱(3)設有四個，四個所述支柱(3)分別設置在安裝底座(2)下端面四個棱角處。

5.根據權利要求1所述的一種板材生產用分揀機器人，其特征在于：所述安裝底座(2)后側設置有書本架。