[實用新型]一種柔性變后緣水下滑翔機機翼

有效

• 申請號: 201820093528.1
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN207985157U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 王樹新;劉玉紅;張宏偉;王延輝
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: B63G8/18
• 分類號: B63G8/18
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 劉子文

本實用新型公開了一種柔性變后緣水下滑翔機機翼，包括左封板、右封板、左連接塊、右連接塊、前緣、后緣和驅動裝置，左封板用于驅動裝置的走線以及與水下滑翔機主艙體的連接；右封板與左封板一起用于固定機翼前緣的位置，左連接塊和右連接塊通過螺栓分別與左封板、右封板分別連接，同時左連接塊和右連接塊帶有裝有軸承的轉動副，將后緣安裝于左連接塊和右連接塊之間，以實現后緣的轉動；驅動裝置由舵機與絲線組成，絲線的一端固定在后緣前端，另一端纏繞于舵機的輸出端，舵機輸出端轉動時，拉緊絲線，帶動后緣繞轉動副產生轉動；機翼的上下表面覆蓋有柔性蒙皮，在后緣進行彎折變化時，機翼表面會隨著翼型的改變而發生變化，實現整個機翼的變翼。

技術領域

本實用新型涉及可變結構機翼領域，具體是一種柔性變后緣水下滑翔機機翼。

背景技術

水下滑翔機是一種新興的海洋觀測平臺，具有很高的民用和軍用價值。目前水下滑翔機所使用的機翼主要是固定平板機翼，機翼截面翼型為矩形。矩形翼型在小攻角范圍內有較好的水動力性能，但是當攻角超過一定值時，一般為6°左右，矩形翼型的上下翼面就會出現很嚴重的層流分離的現象，使機翼的水動力性能降低。而隨著海洋觀測任務的多樣化以及工作化境的復雜多變，人們對水下滑翔機的運動模式以及運動性能提出了更多更高的要求。可變結構機翼可以通過改變機翼的部分形狀參數，使水下滑翔機的水動力性能產生很大的提升。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術中的不足，提供一種柔性變后緣水下滑翔機機翼，通過改變后緣的彎折方向和角度實現翼型的改變，可以有效的提高水下滑翔機的航行經濟性和航行機動性。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

一種柔性變后緣水下滑翔機機翼，包括左封板、右封板、左連接塊、右連接塊、前緣、后緣和驅動裝置，所述左封板用于驅動裝置的走線以及與水下滑翔機主艙體的連接；右封板與左封板一起用于固定機翼前緣的位置，左連接塊和右連接塊通過螺栓分別與左封板、右封板分別連接，同時左連接塊和右連接塊帶有裝有軸承的轉動副，將所述后緣安裝于左連接塊和右連接塊之間，以實現后緣的轉動；所述驅動裝置由舵機與絲線組成，絲線的一端固定在后緣前端，另一端纏繞于舵機的輸出端，舵機輸出端轉動時，拉緊絲線，帶動后緣繞轉動副產生轉動；機翼的上下表面覆蓋有柔性蒙皮，在后緣進行彎折變化時，機翼表面會隨著翼型的改變而發生變化，實現整個機翼的變翼。

優選的，所述舵機可通過水下滑翔機的主控程序調節輸出角度，可調角度范圍為0～180度，以控制柔性后緣機翼的彎折方向與彎折角度，實現柔性后緣機翼的多角度變化。

與現有技術相比，本實用新型的技術方案所帶來的有益效果是：

本實用新型可實現水下滑翔機機翼的柔性變后緣方式，基本結構簡單，沒有冗余部分，變后緣方式新穎可靠，使機翼輕量化且可通過連續柔性變形實現最大化的有效變形。舵機的輸出角度范圍為0～180度，在不同的攻角范圍內，有針對性的對機翼后緣進行變化可以有效提高水下滑翔機的航行經濟性和航行機動性。

附圖說明

圖1為本實用新型整體裝配完成后的結構示意圖。

圖2為本實用新型的基本分解狀態結構示意圖。

圖3為本實用新型的內部驅動裝置的安裝示意圖。

圖4-1為未變后緣時的機翼截面示意圖，圖4-2為變后緣時的機翼截面示意圖。

附圖標記：1、左封板；2、右封板；3、左連接塊；4、右連接塊；5、機翼前緣；6、機翼后緣；7、楔子；8、艙體連接板；9、蒙皮；9-1、上蒙皮；9-2、下蒙皮；10、驅動裝置；10-1、舵機；10-2、絲線。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的實用新型內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：