[實用新型]一種柔性變后緣水下滑翔機機翼

有效

• 申請號: 201820093528.1
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN207985157U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 王樹新;劉玉紅;張宏偉;王延輝
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: B63G8/18
• 分類號: B63G8/18
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 劉子文

1.一種柔性變后緣水下滑翔機機翼，其特征在于，包括左封板、右封板、左連接塊、右連接塊、前緣、后緣和驅動裝置，所述左封板用于驅動裝置的走線以及與水下滑翔機主艙體的連接；右封板與左封板一起用于固定機翼前緣的位置，左連接塊和右連接塊通過螺栓分別與左封板、右封板分別連接，同時左連接塊和右連接塊帶有裝有軸承的轉動副，將所述后緣安裝于左連接塊和右連接塊之間，以實現后緣的轉動；所述驅動裝置由舵機與絲線組成，絲線的一端固定在后緣前端，另一端纏繞于舵機的輸出端，舵機輸出端轉動時，拉緊絲線，帶動后緣繞轉動副產生轉動；機翼的上下表面覆蓋有柔性蒙皮，在后緣進行彎折變化時，機翼表面會隨著翼型的改變而發生變化，實現整個機翼的變翼。

2.根據權利要求1所述一種柔性變后緣水下滑翔機機翼，其特征在于，所述舵機可通過水下滑翔機的主控程序調節輸出角度，可調角度范圍為0～180度，以控制柔性后緣機翼的彎折方向與彎折角度，實現柔性后緣機翼的多角度變化。