[實用新型]機器人門崗設備

有效

• 申請號: 201820093135.0
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN208092812U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 王金龍;曾其勇;李龍輝
• 申請（專利權）人: 深圳招商建筑科技有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 王海駿

本實用新型實施例公開了一種機器人門崗設備，所述設備包括：機器人頭部、機器人軀體部、機器人底部，該機器人底部的底面設置有驅動輪，該機器人底部還設置有底部攝像頭，該機器人頭部設置有喇叭、麥克和頭部攝像頭；該機器人軀體部固定設置有平板電腦，該機器人軀體部的中部設置有中部攝像頭，機器人底部設置有底部攝像頭。本實用新型具有人力成本低的優點。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，尤其涉及機器人門崗設備。

背景技術

現有的物業的門崗為人工來操作，此方案人工成本高。

實用新型內容

本實用新型實施例所要解決的技術問題在于，提供一種機器人門崗設備。可以通過機器人替代門崗，實現無人門崗，節省人工成本。

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供了一種機器人門崗設備，所述設備包括：機器人頭部、機器人軀體部、機器人底部，該機器人底部的底面設置有驅動輪，該機器人底部還設置有底部攝像頭，該機器人頭部設置有喇叭、麥克和頭部攝像頭；該機器人軀體部固定設置有平板電腦，該機器人軀體部的中部設置有中部攝像頭，機器人底部設置有底部攝像頭。

可選的，所述機器人設備頭部還包括：主芯片通過總線與攝像頭芯片，其中：攝像頭芯片的19號引腳連接頭部攝像頭的輸出端，攝像頭芯片的17號引腳、16號引腳連接第三電容C3的一端，電容C3的另一端接地，攝像頭芯片的18號引腳連接第一電感L1的一端，第一電感L1的另一端接電壓源VCC(3.5V或5V)；攝像頭芯片的15號引腳連接第二電感L2的一端，第二電感L2的另一端接電壓源VCC；攝像頭芯片的14號引腳連接第三電感L3的一端，第三電感L3的另一端接電壓源VCC；第一電容C1的一端連接18號引腳，第一電容C1的另一端接地，第二電容C2與第一電容C1并聯，第五電容C5的一端連接15號引腳，第五電容C5的另一端接地，第六電容C6與第五電容C5并聯，第七電容C7的一端連接14號引腳，第七電容C7的另一端接地，第八電容C8與第七電容并聯。

可選的，所述攝像頭芯片的VDD引腳與VCC連接，第九電容C9的一端連接VCC，第九電容C9的另一端接地。

可選的，所述設備還包括：擴展卡，該擴展卡通過ASBUS總線連接主芯片。

本領域普通技術人員將了解，雖然下面的詳細說明將參考圖示實施例、附圖進行，但本實用新型并不僅限于這些實施例。而是，本實用新型的范圍是廣泛的，且意在僅通過后附的權利要求限定本實用新型的范圍。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型第一較佳實時方式提供的一種機器人門崗設備的結構示意圖；

圖2是本實用新型提供的另一種攝像頭電路的示意圖；

圖3是本實用新型提供的又一種機器人門崗設備的電路的示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。