[實用新型]機器人門崗設備

有效

• 申請號: 201820093135.0
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN208092812U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 王金龍;曾其勇;李龍輝
• 申請（專利權）人: 深圳招商建筑科技有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 王海駿

1.一種機器人門崗設備，其特征在于，所述設備包括：機器人頭部、機器人軀體部、機器人底部，該機器人底部的底面設置有驅動輪，該機器人底部還設置有底部攝像頭，該機器人頭部設置有喇叭、麥克和頭部攝像頭；該機器人軀體部固定設置有平板電腦，該機器人軀體部的中部設置有中部攝像頭，機器人底部設置有底部攝像頭。

2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述機器人設備頭部還包括：主芯片通過總線與攝像頭芯片，其中：攝像頭芯片的19號引腳連接頭部攝像頭的輸出端，攝像頭芯片的17號引腳、16號引腳連接第三電容C3的一端，電容C3的另一端接地，攝像頭芯片的18號引腳連接第一電感L1的一端，第一電感L1的另一端接電壓源VCC；攝像頭芯片的15號引腳連接第二電感L2的一端，第二電感L2的另一端接電壓源VCC；攝像頭芯片的14號引腳連接第三電感L3的一端，第三電感L3的另一端接電壓源VCC；第一電容C1的一端連接18號引腳，第一電容C1的另一端接地，第二電容C2與第一電容C1并聯，第五電容C5的一端連接15號引腳，第五電容C5的另一端接地，第六電容C6與第五電容C5并聯，第七電容C7的一端連接14號引腳，第七電容C7的另一端接地，第八電容C8與第七電容并聯。

3.根據權利要求2所述的設備，其特征在于，所述攝像頭芯片的VDD引腳與VCC連接，第九電容C9的一端連接VCC，第九電容C9的另一端接地。

4.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述設備還包括：擴展卡，該擴展卡通過ASBUS總線連接主芯片。