[實用新型]一種基于四旋翼無人機的交通事故應急警示裝置

有效

• 申請號: 201820092775.X
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN207919392U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 李國靜;胡盛斌;楊慧;張澤翔
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: E01F9/30
• 分類號: E01F9/30;E01F9/40;E01F9/615;E01F9/619;E01F9/662
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 葉敏華

本實用新型涉及一種基于四旋翼無人機的交通事故應急警示裝置，該裝置包括四旋翼無人機和與四旋翼無人機無線連接的交通指揮站，所述的四旋翼無人機包括無人機本體、設于無人機本體外的控制模塊、播音喇叭、攝像頭、警示燈，以及設于無人機本體內的無線發射接收模塊和存儲模塊，所述的控制模塊分別與無線發射接收模塊、存儲模塊、警示燈、播音喇叭和攝像頭連接，所述的無線發射接收模塊與存儲模塊連接，所述的存儲模塊與攝像頭連接，所述的攝像頭包括紅外攝像頭和普通攝像頭，所述的警示燈設有紅色燈管和黃色燈管。與現有技術相比，本實用新型具有警示及時、全面、準確等優點。

技術領域

本實用新型涉及交通事故應急警示領域，尤其是涉及一種基于四旋翼無人機的交通事故應急警示裝置。

背景技術

隨著社會的不斷進步，人們經濟的不斷改善，私家車和專用車輛越來越多，交通事故也越來越頻發，除了人為因素，惡劣天氣如大雪、突發團霧等天氣更容易造成事故的發生。事故發生后，若不做好及時且必要的處理措施，則更容易發生二次甚至三次交通事故，進而造成人員及財產極大損失的嚴重后果。

現有的應對措施中，在事故現場設置警示屏障如反光三角架，對后來車輛進行警示是較為常用的方法，但是該方法由于目標較小，容易被遮擋，所以效果甚微，尤其在夜間光線較暗的情況下，待司機發現問題時往往已經很難及時制動，造成二次事故發生的幾率仍然較大。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種基于四旋翼無人機的交通事故應急警示裝置。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種基于四旋翼無人機的交通事故應急警示裝置，該裝置包括四旋翼無人機和與四旋翼無人機無線連接的交通指揮站，所述的四旋翼無人機包括無人機本體、設于無人機本體外的控制模塊、播音喇叭、攝像頭、警示燈，以及設于無人機本體內的無線發射接收模塊和存儲模塊，所述的控制模塊分別與無線發射接收模塊、存儲模塊、警示燈、播音喇叭和攝像頭連接，所述的無線發射接收模塊與存儲模塊連接，所述的存儲模塊與攝像頭連接，所述的攝像頭包括紅外攝像頭和普通攝像頭，所述的警示燈包括紅色警示燈和黃色警示燈。

優選地，所述的無線發射接收模塊通過5.8G無線通信技術進行圖像傳輸。

優選地，所述的控制模塊為STC單片機。

優選地，所述的存儲模塊為SD存儲卡。

優選地，所述的紅外攝像頭和普通攝像頭設有用于水平旋轉和垂直旋轉的旋轉支架。

優選地，所述的無人機本體頂部設有攝像頭防護罩，該攝像頭防護罩包括透明殼體、步進電機、毛刷和弧形遮擋板，所述的透明殼體罩設在攝像頭外側，所述的步進電機設于無人機本體內部，并與控制模塊連接，所述的步進電機的電機軸穿過透明殼體的中心部位后分別與毛刷和弧形遮擋板連接，所述的弧形遮擋板設于毛刷上方。

優選地，所述的透明殼體為半球形。

優選地，所述的透明殼體為有機玻璃殼體。

優選地，所述的毛刷的擺動范圍為120度。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

一、本實用新型裝置的警示燈設有紅色燈管和黃色燈管，紅色燈管可在夜間進行警示，黃色燈管在大霧、雨雪等能見度低的天氣條件下進行警示；同時，本實用新型裝置的播音喇叭可以循環播放行車前方交通事故的警示語或者警報，通過視覺和聽覺兩個角度對后來車輛的司機進行及時全面的警示作用，減少二次事故的發生概率；

二、本實用新型裝置設有普通攝像頭和紅外攝像頭，普通攝像頭用于在日間工作，紅外攝像頭用于在夜間及大霧、雨雪等能見度低的天氣條件下工作，攝像頭外設有攝像頭防護罩，通過毛刷可清理雨雪或灰塵，使得本實用新型裝置針對不同天氣條件皆可進行實時的交通路況信息采集；