[實用新型]一種基于四旋翼無人機的交通事故應急警示裝置

有效

• 申請號: 201820092775.X
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN207919392U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 李國靜;胡盛斌;楊慧;張澤翔
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: E01F9/30
• 分類號: E01F9/30;E01F9/40;E01F9/615;E01F9/619;E01F9/662
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 葉敏華

1.一種基于四旋翼無人機的交通事故應急警示裝置，其特征在于，該裝置包括四旋翼無人機和與四旋翼無人機無線連接的交通指揮站，所述的四旋翼無人機包括無人機本體、設于無人機本體外的控制模塊、播音喇叭、攝像頭、警示燈，以及設于無人機本體內的無線發射接收模塊和存儲模塊，所述的控制模塊分別與無線發射接收模塊、存儲模塊、警示燈、播音喇叭和攝像頭連接，所述的無線發射接收模塊與存儲模塊連接，所述的存儲模塊與攝像頭連接，所述的攝像頭包括紅外攝像頭和普通攝像頭，所述的警示燈包括紅色警示燈和黃色警示燈。

2.根據權利要求1所述的一種基于四旋翼無人機的交通事故應急警示裝置，其特征在于，所述的無線發射接收模塊通過5.8G無線通信技術進行圖像傳輸。

3.根據權利要求1所述的一種基于四旋翼無人機的交通事故應急警示裝置，其特征在于，所述的控制模塊為STC單片機。

4.根據權利要求1所述的一種基于四旋翼無人機的交通事故應急警示裝置，其特征在于，所述的存儲模塊為SD存儲卡。

5.根據權利要求1所述的一種基于四旋翼無人機的交通事故應急警示裝置，其特征在于，所述的紅外攝像頭和普通攝像頭設有用于水平旋轉和垂直旋轉的旋轉支架。

6.根據權利要求1所述的一種基于四旋翼無人機的交通事故應急警示裝置，其特征在于，所述的無人機本體頂部設有攝像頭防護罩，該攝像頭防護罩包括透明殼體、步進電機、毛刷和弧形遮擋板，所述的透明殼體罩設在攝像頭外側，所述的步進電機設于無人機本體內部，并與控制模塊連接，所述的步進電機的電機軸穿過透明殼體的中心部位后分別與毛刷和弧形遮擋板連接，所述的弧形遮擋板設于毛刷上方。

7.根據權利要求6所述的一種基于四旋翼無人機的交通事故應急警示裝置，其特征在于，所述的透明殼體為半球形。

8.根據權利要求7所述的一種基于四旋翼無人機的交通事故應急警示裝置，其特征在于，所述的透明殼體為有機玻璃殼體。

9.根據權利要求8所述的一種基于四旋翼無人機的交通事故應急警示裝置，其特征在于，所述的毛刷的擺動范圍為120度。