[實用新型]一種智能高速公路遠程控制清障車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820092152.2
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN207828876U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設計）人: 陸一行;王子
• 申請（專利權）人: 陸一行
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08;B60P3/12
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 朱亮淞

本實用新型公開了一種智能高速公路遠程控制清障車，其特征在于：包括車架、障礙物盛放裝置、抓取裝置、行走驅動裝置、控制裝置和清掃裝置。所述障礙物盛放裝置設置于車架后部，所述抓取裝置設置于障礙物盛放裝置的前方，所述行走驅動裝置設置于車架的底部，所述清掃裝置設置于車架的前部。控制裝置的信號輸出端分別與抓取裝置、行走驅動裝置，清掃裝置的信號輸入端連接。本實用新型降低了工人作業(yè)的勞動強度，提高了作業(yè)效率。

技術領域

本實用新型設計一種清障裝置，尤其涉及一種智能高速公路遠程控制清障車。

背景技術

隨著人們生活節(jié)奏的加快和汽車的快速發(fā)展，人們消耗在高速公路上的時間越來越多。近年來，發(fā)生在高速公路上的車禍數(shù)量明顯增加。車禍發(fā)生后，一般都是利用拖車將事故車輛拖走，清潔工人再將現(xiàn)場的垃圾清理干凈。以上做法不僅增加了工人的勞動強度，還會影響勞動工人的人身安全。因此，發(fā)明一種全自動清障車成為了本領域內亟待解決的問題。

發(fā)明內容

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術中存在的不足，本實用新型提供一種智能高速公路遠程控制清障車，以降低清潔工人的勞動強度，保證清潔工人的人身安全。

技術方案：為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種智能高速公路遠程控制清障車包括車架、障礙物盛放裝置、抓取裝置和行走驅動裝置；所述障礙物盛放裝置設置于車架后部，所述抓取裝置設置于障礙物盛放裝置的前方，所述行走驅動裝置設置于車架的底部。

進一步的，還包括控制裝置，控制裝置信號輸出端分別與抓取裝置和行走驅動裝置信號輸入端連接；所述的控制裝置包括紅外線避障儀、高清攝像頭、信號收發(fā)裝置和控制板；紅外線避障儀和高清攝像頭信號輸出端分別與信號收發(fā)裝置的信號輸入端連接，信號收發(fā)裝置的信號輸出端與控制板信號輸入端連接。

進一步的，所述抓取裝置包括轉動座、抓取臂和棘爪；所述抓取臂的一端與轉動座固定連接，抓取臂另一端與棘爪固定連接；所述的轉動座可以圓周轉動，所述抓取臂的長度可調。

進一步的，還包括清掃裝置，所述清掃裝置設置于車架的前部，所述控制裝置的信號輸出端與所述清掃裝置的信號輸入端連接，所述清掃裝置距離地面的高度可調；所述清掃裝置前表面與地面所成角度可在20°至40°之間進行調節(jié)，所述清掃裝置的橫截面為直角梯形，所述清掃裝置前端面面積比后端面面積大。

進一步的，所述清掃裝置包括清潔刷和吸塵裝置，所述清潔刷設置于清掃裝置內部中間位置，所述吸塵裝置設置于清潔刷的后方，所述清潔刷是可轉動的。

進一步的，還包括太陽能板和太陽能蓄電池；太陽能板設置于車架上方，太陽能板和太陽能蓄電池電性連接。

進一步的，述障礙物盛放裝置設置有圍欄；圍欄設置于障礙物盛放裝置的四周，所述圍欄是可拆卸的。

進一步的，所述車架的后部設置有作業(yè)警示燈。

有益效果：本實用新型的有益效果如下：本實用新型的前部設置的清掃裝置，能將不容易通過機械手撿拾到的障礙物進行清掃，大大地降低了清潔工人的勞動強度，提高了清掃效果和清潔效率；本實用新型所述的一種智能高速公路遠程控制清障車實現(xiàn)了遠程控制，解除了操作人員控制的地域限制，提高了作業(yè)的靈活性，保證了清潔工人勞動的人身安全。

附圖說明

附圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。

如附圖1所示的一種智能高速公路遠程控制清障車包括車架1、障礙物盛放裝置2、抓取裝置10和行走驅動裝置；所述障礙物盛放裝置2設置于車架1后部，所述抓取裝置10設置于障礙物盛放裝置2的前方，所述行走驅動裝置設置于車架1的底部。抓取裝置10將抓到的障礙物放入障礙物盛放裝置2中。